DC Motorlar ve Lineer Motorlar için Seçim Kılavuzu

Motor katalogları, Robotsepeti'nin kullanıcılar için hazırlamış olduğu motor seçim tablolarıdır. Bu tablolarda Robotsepeti tarafından sunulan DC motor ve lineer motorlar (doğrusal aktüatörler) farklı teknik özelliklerine (tork, hız, haberleşme, kontrol yöntemi) göre ve marka bazlı olarak tablolara yerleştirilmiştir; böylelikle kullanıcılar için motor seçiminde daha yalın bir sunum hedeflenmiştir. Aşağıda;

 o Actuonix,  (Lineer Aktüatör)

 o Mighty Zap,  (Lineer Aktüatör)

 o Firgelli Auto, (Lineer Aktüatör)

 o Pololu   (DC motor)

marka lineer aktüatör ve DC motorlar için motor yerleşimlerini görebilirsiniz. Akıllı servo motor, RC servo motor, step motor veya titreşim motoru gibi diğer motor çeşitlerimiz için "motor" kategorimizi ziyaret ediniz!


A -  DC MOTORLAR

1- Pololu Elektrik Motorları (Metal ve Micro Metal DC Motorlar)

Pololu üretimli DC motorlar bir çok farklı parametre için çeşitlendirilmiş ve kullanıcılara çok geniş bir ürün portfoyü hazırlanmıştır.

Micro Metal Fırçalı DC Motorlar

10x12 ara kesite sahip Micro Metal serisi, en küçük fırçalı DC motor serisidir. Micro metal motorlar 5:1'den 1000:1'e kadar çok geniş redüktör oranlarına sahiptir ve 1000:1 ürünler hariç aynı fiziksel ölçülere sahiptir yani; birbirlerinin yerine rahatlıkla kullanılabilirler. Karbon fırçalı olan türler (CB), değerli metalden (precious metal) fırçaya sahip olan modellere göre uzun çalışma ömrüne sahiptir. Micro metal motorlarda güç seçenekleri:
- LP 6V: Düşük güçlü 6V besleme, değerli metalden fırçaya sahip;
- MP 6V: Orta güç 6V besleme, değerli metalden fırçaya sahip;
- HP 6V: Yüksek güç 6V besleme, değerli metalden fırçaya sahip;
- HPCB 6V: Yüksek güç 6V besleme, uzun ömürlü karbon fırçaya sahip;
- HPCB 12V: Yüksek güç 12V besleme, uzun ömürlü karbon fırçaya sahip;

Metal Motorlar

20mm, 25mm ve 37mm çaplı; kendi içinde farklı redüksiyon oranlarına ve güç seçeneklerine sahip modellerdir. Metal Motorlarda 48CPR veya 64CPR kuadratür enkoder takılı olan modeller hareket kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılabilir. Farklı çaplardaki motorların D-şekilli çıkış şaftları farklı uzunluktadır ve ayrıca ikili şaft çıkışı alabileceğiniz modelleri ilgili seri içinde bulabilirsiniz!

Sub Micro Plastik Motorlar

Düşük akımlı ve plastik redüktörlü olan bu ürün grubu sürekli dönebilen RC servoların sunabildiği güç ve hız alternatiflerini onlardan daha uygun fiyata sunabilir.

    
2- Diğer DC Motorlar

Pololu haricinde diğer redüktörlü DC motorlar için TIKLAYINIZ!
Pololu haricinde diğer redüktörsüz DC motorlar için TIKLAYINIZ!




B- LİNEER MOTORLAR

1- Actuonix Lineer Aktüatörler

Actuonix lineer aktüatörler, genel olarak rod ve track (kızaklı - T16 Serisi) aktüatör tipinde üretilmiştir. Rod tip aktüatörler olan L12, L16, P12 serilerinde L'den P'ye doğru geçiş yaptığınızda itme-çekme kuvveti genel olarak artar. Yine rod tipli ürünler olan S20 ve P8 serileri PMDC motorlar yerine uzun ömürlü hassas step motorlar ile donatılmıştır. Bunun yanında PQ12 ürünler en küçük ve hafif Actuonix serisidir ve ultra küçük boyutlarıyla medikal ekipmanlar, havacılıkla ilgili cihazlar, özel endüstriyel uygulamalar ve küçük robotlarda tercih edilmektedir!

Actuonix lineer aktütörler hareket kontrolü için farklı mimarilere sahiptirler. Bunlardan 
- S son ekli ürünler: limit switch kontrolüne sahiptir.
- P son ekli ürünler: potansiyometre ile pozisyon geri beslemelidir. LAC kartı veya Arduino kartlar ile kontrol edilirler. 
- R son ekli ürünler: standart hobi tip RC servo arayüz kontrolüne sahiptir.
- I son ekli ürünler (sadece L12 serisi): yerleşik mikrodenetleyiciye sahiptir. Doğrusal motorun RC servo, 0-5V, 4-20mA ve PWM modlarından kontrol edilebilmesini sağlar.

Actuonix Ailesi	Aktüatör Serisi	Nominal Voltaj (V)	Stall Akımı (mA)	Yüksüz Hız (mm/s)	Maks. Kuvvet (Dinamik)	Strok	Lineer Aktüatör Redüksiyon - KOD
L12	S	12	246	25	22N	10	50:1, L12-10-50-12-S
						30	50:1, L12-30-50-12-S
						50	50:1, L12-50-50-12-S
						100	50:1, L12-100-50-12-S
				13	42N	10	100:1, L12-10-100-12-S
						30	100:1, L12-30-100-12-S
						50	100:1, L12-50-100-12-S
						100	100:1, L12-100-100-12-S
				6.5	80N	10	210:1, L12-10-210-12-S
						30	210:1, L12-30-210-12-S
						50	210:1, L12-50-210-12-S
						100	210:1, L12-100-210-12-S
		6	460	25	22N	10	50:1, L12-10-50-6-S
						30	50:1, L12-30-50-6-S
						50	50:1, L12-50-50-6-S
						100	50:1, L12-100-50-6-S
				13	42N	10	100:1, L12-10-100-6-S
						30	100:1, L12-30-100-6-S
						50	100:1, L12-50-100-6-S
						100	100:1, L12-100-100-6-S
				6.5	80N	10	210:1, L12-10-210-6-S
						30	210:1, L12-30-210-6-S
						50	210:1, L12-50-210-6-S
						100	210:1, L12-100-210-6-S
	P	12	246	25	22N	10	50:1, L12-10-50-12-P
						30	50:1, L12-30-50-12-P
						50	50:1, L12-50-50-12-P
						100	50:1, L12-100-50-12-P
				13	42N	10	100:1, L12-10-100-12-P
						30	100:1, L12-30-100-12-P
						50	100:1, L12-50-100-12-P
						100	100:1, L12-100-100-12-P
				6.5	80N	10	210:1, L12-10-210-12-P
						30	210:1, L12-30-210-12-P
						50	210:1, L12-50-210-12-P
						100	210:1, L12-100-210-12-P
		6	460	25	22N	10	50:1, L12-10-50-6-P
						30	50:1, L12-30-50-6-P
						50	50:1, L12-50-50-6-P
						100	50:1, L12-100-50-6-P
				13	42N	10	100:1, L12-10-100-6-P
						30	100:1, L12-30-100-6-P
						50	100:1, L12-50-100-6-P
						100	100:1, L12-100-100-6-P
				6.5	80N	10	210:1, L12-10-210-6-P
						30	210:1, L12-30-210-6-P
						50	210:1, L12-50-210-6-P
						100	210:1, L12-100-210-6-P
	I	12	246	25	22N	30	50:1, L12-30-50-12-I
						50	50:1, L12-50-50-12-I
						100	50:1, L12-100-50-12-I
				13	42N	30	100:1, L12-30-100-12-I
						50	100:1, L12-50-100-12-I
						100	100:1, L12-100-100-12-I
				6.5	80N	30	210:1, L12-30-210-12-I
						50	210:1, L12-50-210-12-I
						100	210:1, L12-100-210-12-I
		6	460	25	22N	30	50:1, L12-30-50-6-I
						50	50:1, L12-50-50-6-I
						100	50:1, L12-100-50-6-I
				13	42N	30	100:1, L12-30-100-6-I
						50	100:1, L12-50-100-6-I
						100	100:1, L12-100-100-6-I
				6.5	80N	30	210:1, L12-30-210-6-I
50						210:1, L12-50-210-6-I
100						210:1, L12-100-210-6-I
R	6	460	25	22N	30	50:1, L12-30-50-6-R
					50	50:1, L12-50-50-6-R
					100	50:1, L12-100-50-6-R
			13	42N	30	100:1, L12-30-100-6-R
					50	100:1, L12-50-100-6-R
					100	100:1, L12-100-100-6-R
			6.5	80N	30	210:1, L12-30-210-6-R
					50	210:1, L12-50-210-6-R
					100	210:1, L12-100-210-6-R
L12	LEGO EV3	12	450	12	25N	50	L12-EV3-50-12
						100	L12-EV3-100-12
L16	S	12	650	32	50N	30	35:1, L16-30-35-12-S
						50	35:1, L16-50-35-12-S
						100	35:1, L16-100-35-12-S
						140	35:1, L16-140-35-12-S
				20	100N	30	63:1, L16-30-63-12-S
						50	63:1, L16-50-63-12-S
						100	63:1, L16-100-63-12-S
						140	63:1, L16-140-63-12-S
				8	200N	30	150:1, L16-30-150-12-S
						50	150:1, L16-50-150-12-S
						100	150:1, L16-100-150-12-S
						140	150:1, L16-140-150-12-S
	P	12	650	32	50N	50	35:1, L16-50-35-12-P
						100	35:1, L16-100-35-12-P
						140	35:1, L16-140-35-12-P
				20	100N	50	63:1, L16-50-63-12-P
						100	63:1, L16-100-63-12-P
						140	63:1, L16-140-63-12-P
				8	200N	50	150:1, L16-50-150-12-P
						100	150:1, L16-100-150-12-P
						140	150:1, L16-140-150-12-P
	R	6	x	32	50N	50	35:1, L16-50-35-6-R
						100	35:1, L16-100-35-6-R
						140	35:1, L16-140-35-6-R
				20	100N	50	63:1, L16-50-63-6-R
						100	63:1, L16-100-63-6-R
						140	63:1, L16-140-63-6-R
				8	200N	50	150:1, L16-50-150-6-R
						100	150:1, L16-100-150-6-R
						140	150:1, L16-140-150-6-R
P16	S	12	1000	46	50N	50	22:1, P16-50-22-12-S
						100	22:1, P16-100-22-12-S
						150	22:1, P16-150-22-12-S
						200	22:1, P16-200-22-12-S
				18	90N	50	64:1, P16-50-64-12-S
						100	64:1, P16-100-64-12-S
						150	64:1, P16-150-64-12-S
						200	64:1, P16-200-64-12-S
				4.8	300N	50	256:1, P16-50-256-12-S
						100	256:1, P16-100-256-12-S
						150	256:1, P16-150-256-12-S
						200	256:1, P16-200-256-12-S
	P	12	1000	46	50N	50	22:1, P16-50-22-12-P
						100	22:1, P16-100-22-12-P
						150	22:1, P16-150-22-12-P
						200	22:1, P16-200-22-12-P
				18	90N	50	64:1, P16-50-64-12-P
						100	64:1, P16-100-64-12-P
						150	64:1, P16-150-64-12-P
						200	64:1, P16-200-64-12-P
				4.8	300N	50	256:1, P16-50-256-12-P
						100	256:1, P16-100-256-12-P
						150	256:1, P16-150-256-12-P
						200	256:1, P16-200-256-12-P
T16	S	12	1000	46	50N	100	22:1, T16-100-22-12-S
						200	22:1, T16-200-22-12-S
						300	22:1, T16-300-22-12-S
				18	90N	100	64:1, T16-100-64-12-S
						200	64:1, T16-200-64-12-S
						300	64:1, T16-300-64-12-S
				4.8	300N	100	256:1, T16-100-256-12-S
						200	256:1, T16-200-256-12-S
						300	256:1, T16-300-256-12-S
	P	12	1000	46	50N	100	22:1, T16-100-22-12-P
						200	22:1, T16-200-22-12-P
						300	22:1, T16-300-22-12-P
				18	90N	100	64:1,T16-100-64-12-P
						200	64:1, T16-200-64-12-P
						300	64:1, T16-300-64-12-P
				4.8	300N	100	256:1, T16-100-256-12-P
						200	256:1, T16-200-256-12-P
						300	256:1, T16-300-256-12-P
PQ12	S	12	210	28	18N	20	30:1, PQ12-30-12-S
				15	45N	20	63:1, PQ12-63-12-S
				10	50N	20	100:1, PQ12-100-12-S
		6	550	28	18N	20	30:1, PQ12-30-6-S
				15	45N	20	63:1, PQ12-63-6-S
				10	50N	20	100:1, PQ12-100-6-S
	P	12	210	28	18N	20	30:1, PQ12-30-12-P
				15	45N	20	63:1, PQ12-63-12-P
				10	50N	20	100:1, PQ12-100-12-P
		6	550	28	18N	20	30:1, PQ12-30-6-P
				15	45N	20	63:1, PQ12-63-6-P
				10	50N	20	100:1, PQ12-100-6-P
	R	6	550	28	18N	20	30:1, PQ12-30-6-R
				15	45N	20	63:1, PQ12-63-6-R
				10	50N	20	100:1, PQ12-100-6-R
Actuonix Ailesi	Nominal Voltaj (V)	Maks. Akım / Faz (mA)	BdF (enerjisiz)	BdF Enerjili	Adım Boyu (mm)	Strok
P8 (step motorlu)	3	256	9N	>30N	0.006	10	49:1, P8-10-49-3-ST
						25	49:1, P8-25-49-3-ST
						50	49:1, P8-50-49-3-ST
						75	49:1, P8-75-49-3-ST
						100	49:1, P8-100-49-3-ST
			25N	>100N	0.0018	10	165:1, P8-10-49-3-ST
						25	165:1, P8-25-49-3-ST
						50	165:1, P8-50-49-3-ST
						75	165:1, P8-75-49-3-ST
						100	165:1, P8-100-49-3-ST
S20 ( step motorlu )	0 - 3.9V	640	10	60	0.01	15	Motor 30, S20-15-30-B
						30	Motor 30, S20-30-30-B
						50	Motor 30, S20-50-30-B
						100	Motor 30, S20-100-30-B
	0 - 4.2V	600	40	60	0.01	15	Motor 38, S20-15-38-B
						30	Motor 38, S20-30-38-B
						50	Motor 38, S20-50-38-B
						100	Motor 38, S20-100-38-B

                                                                           (Step motorlu ürünlerde BdF: Backdrive Force)

2- Mighty ZAP Lineer Aktüatörler

IR Robot markası olan Mighty ZAP Lineer Aktüatörler; ileri yazılım, elektronik ve mekanik mimarisi ile seçkin bir mini doğrusal motor grubudur. Mighty ZAP, aktüatör portfoyüne her geçen farklı teknolojilerde ürünler ekleyerek hızla yaygınlaşan bir markadır. Mighty ZAP aktüatörler (eyleyiciler) aşağıda belirtilen serilerde gruplanmıştır:

- Kuvvet kontrollü seri (12Lf) : mini boyutlu, yerleşik sürücü/işlemci devresi,  dinamik hız, pozisyon ve akım kotrolü, Pozisyon/akım geri besleme sinyali, 12V heavy duty nüvesiz motor, MODBUS RTU ve IR Open Protokol desteği

- Pozisyon kontrollü seri (L12, D12, D7) : mini boyutlu, yerleşik sürücü devresi,  pozisyon kotrolü, pozisyon geri besleme sinyali, 12V heavy duty nüvesiz motor,  IR Open Protokol desteği, ekonomik 12V/7.4V çekirdekli motora sahip opsiyonlar

- Limit switch serisi(12L, 12D) : mini boyutlu, yerleşik limit anahtar (pot veya mikroişlemci mevcut değildir),  sabit 22mm strok, 12V heavy duty nüvesiz motor, ekonomik 12V/7.4V çekirdekli motora sahip opsiyonlar

- Feedback serisi (12Lb) : mini boyutlu, harici mikrodenetleyici ile motor/potansiyometre kontrolü, 12V heavy duty nüvesiz motor

Kontrol Özelliği	DC Motor Tipi	Nominal Voltaj (V)	Nominal Güç (W)	Stall Akımı mA	Strok (mm)	Maks. Yüksüz  Hız( mm/s )	Maks. Yük (Dinamik)	RS485 Haberleşen Versiyon	TTL/PWM Haberleşen Versiyon
Pozisyon Kontrollü	Nüvesiz (coreless)	12	26	1600	27	110	12N	10:1 , L12-12F-3	10:1 , L12-12PT-3
						80	40N	10:1 , L12-20F-3  || (OBS)	10:1 , L12-20PT-3 || (OBS)
						28	80N	10:1 , L12-40F-3 || (OBS)	10:1 , L12-40PT-3 || (OBS)
						10.50	128N	30:1 , L12-64F-3 || (OBS)	30:1 , L12-64PT-3 || (OBS)
						7.7	200N	50:1 , L12-100F-3 || (OBS)	50:1 , L12-100PT-3 || (OBS)
					41	80	34N	10:1 , L12-20F-4	10:1 , L12-20PT-4
						28	62N	10:1 , L12-30F-4	10:1 , L12-30PT-4
						10.5	100N	30:1 , L12-50F-4	30:1 , L12-50PT-4
						7.7	156N	50:1 , L12-80F-4	50:1 , L12-80PT-4
					56	80	34N	10:1 , L12-20F-6	10:1 , L12-20PT-6
						28	62N	10:1 , L12-30F-6	10:1 , L12-30PT-6
						10.5	100N	30:1 , L12-50F-6	30:1 , L12-50PT-6
						7.7	156N	50:1 , L12-80F-6	50:1 , L12-80PT-6
					96	80	34N	10:1 , L12-20F-10	10:1 , L12-20PT-10
						28	62N	10:1 , L12-30F-10	10:1 , L12-30PT-10
	Nüveli (cored)	12.00	4.2	300	26	36	12N	10:1 , D12-6F-3	10:1 , D12-6PT-3 || (OBS)
						12	24N	10:1 , D12-12F-3	10:1 , D12-12PT-3 || (OBS)
		7.40	4.2	480	26	36	12N	10:1 , D7-6F-3	10:1 , D7-6PT-3 || (OBS)
						12	24N	10:1 , D7-12F-3	10:1 , D7-12PT-3 || (OBS)
Kuvvet Kontrollü	Nüvesiz (coreless)	12	26	800 ( Nom) 1600 (Max)	27	110	24N	10:1, 12Lf-12F-27	10:1, 12Lf-12PT-27
						80	40N	10:1, 12Lf-20F-27	10:1, 12Lf-20PT-27
						28	70N	10:1, 12Lf-35F-27	10:1, 12Lf-35PT-27
						15	110N	20:1, 12Lf-55F-27	20:1, 12Lf-55PT-27
						7.7	200N	50:1, 12Lf-100F-27	50:1, 12Lf-100PT-27
					40	80	34N	10:1, 12Lf-17F-40	10:1, 12Lf-17PT-40
						28	54N	10:1, 12Lf-27F-40	10:1, 12Lf-27PT-40
						15	84N	20:1, 12Lf-42F-40	20:1, 12Lf-42PT-40
						7.7	156N	50:1, 12Lf-78F-40	50:1, 12Lf-78PT-40
					53	80	34N	10:1, 12Lf-17F-53	10:1, 12Lf-17PT-53
						28	54N	10:1, 12Lf-27F-53	10:1, 12Lf-27PT-53
						15	84N	20:1, 12Lf-42F-53	20:1, 12Lf-42PT-53
						7.7	156N	50:1, 12Lf-78F-53	50:1, 12Lf-78PT-53
					90	80	34N	10:1, 12Lf-17F-90	10:1, 12Lf-17PT-90
						28	54N	10:1, 12Lf-27F-90	10:1, 12Lf-27PT-90
Limit Switch li	Nüvesiz (coreless)	12	26	1500	22	28	70N	10:1, 12L-35S-22
						15	110N	20:1, 12L-55S-22
						7.7	200N	50:1, 12L-100S-22
	Nüveli (cored)	7.4	26	360	22	10	24N	10:1, 12D7-12S-22
		12	26	250	22	10	24N	10:1, 12D-12S-22

OBS= IR Robotics tarafından artık üretilmeyen stok ürünlerimizdir. Bu ürünlerin hız, strok gibi bazı parametreleri tablo değerlerinden farklıdır; değerler ilgili ürün sayfasından incelenebilir!!!

                          

3- FirgelliAuto Lineer Aktüatörler

FirgelliAuto ( Firgelli Automations ) markalı elektrikli lineer aktüatörler, diğer marka ürünlerimize göre genel olarak daha güçlü, daha hızlı, strok mesafesi olarak daha çeşitli, IP sınıfı olarak daha korunaklı ve bakım gerektirmeyen doğrusal aktüatörlerdir. FirgelliAuto, tüm parçaları ile kalite imzalı ve profesyonel aktüatörleri piyasaya sürmektedir.

Rod, Track (kızaklı) veya Column (kolon) tipli bu aktüatörlerin çoğunluğu limit switch ile strok sonu kontrolüne sahiptir. Ayrıca gövde/vidalı mil/redüktör gibi yapılarda kullanılan farklı malzemelerle farklı ömür uzunluklarına ve fiyat sunumlarına sahiptir. Firgelli markalı bu lineer motorlar, kendilerine uygun çok sayıda aksesuar ürün ve montajlama aparatlarıyla ve güçlü görünümleriyle; TV liftleri, masa liftleri, akıllı mobilyalar, tekne ve yat tasarımı, otomatik pencere-kapı açma mekanizmaları, gizli mobilya gözleri ve otomasyon projelerinde çok sık kullanılır!