NEMA 17 Hibrit Step Motor: Unipolar-Bipolar, 200 Adım, 4V 1.2 A/Faz PL-1200

Pololu Hibrit Step Motor: Unipolar-Bipolar, 200 Adım/Devir 42×48mm, 4V, 1.2 A/Faz, NEMA-17

NEMA-17 boyut standartlarına uygun Pololu hibrit step motor, 200 adım/devir çözünürlükle her adımda 1.8° tarayan yüksek torklu bir motordur. Ürün hem unipolar hem de bipolar olarak kullanılabilir ve unipolar ve bipolar motor kontrol kartlarıyla çalışabilir. Her faz 4V gerilimle 1200 mA akım çeker ve motorun 3.2 kg.cm'lik bir tutma torku üretmesini sağlar. Ürün, açık uçlarla sonlanan 6 renk kodlu kabloya sahiptir.

Motor unipolar olarak kullanılırken 6 kablonun hepsi kullanılmaktadır. Ancak bipolar modda kullanım ve bir sürücü ile sürme gerekirse orta nokta bağlantıları olan sarı ve beyaz uçlar bağlanmadan bırakılabilir. Kırmızı-mavi uçlar bir sargıya erişim sağlarken siyah-yeşil uçlar diğer sargıya/bobine erişim sağlar (Aşağıdaki resim: brakete montajlı motor).

Pololu tarafından ürünün bipolar kullanımı tavsiye edilmektedir. Pololu bu motoru sürerken Tic serisi ürünlerini önermektedir çünkü Tic serileri çok farklı kontrol arayüzlerine ve USB üzerinden haberleşen bir konfigürasyon yazılımına sahiptir.

5mm montaj hub ı ile uyumludur!

Ürün, hareket hassasiyeti gerektiren uygulamalarda kullanılabilir:

--> Yazıcılar
--> CNC makineleri
--> 3B yazıcı / prototipleme makineleri (örneğin, RepRap)
--> Lazer kesiciler
--> Doğrusal aktüatörler
--> Sabit sürücüler

Ürün Özeti

o  Ebat: 42.3 mm kare × 48 mm! (NEMA 17)
o  Ağırlık: 350 g 
o  Mil çapı: 5 mm “D”
o  Devir başına adım: 200
o  Çekilen akım:  1200 mA (sargı başına)
o  Çalışma gerilimi : 4 V
o  Direnç:  3.3 Ω (bobin başına)
o  Tutma torku: 3.2 kg-cm 
o  Endüktans:  2.8 mH (sargı başına)
o  Kablo uzunluğu: 30 cm (12 ″)
o  Kablo uç sayısı: 6
o  İki bilyeli rulman tarafından desteklenen çıkış mili

Aşağıdaki diyagram, step motor boyutlarını mm olarak göstermektedir. Ürün boyu (uzunluk) 48 mm'dir (şaft dahil). Çıkış mili 24 mm uzunluğa ve 5mm kesite sahiptir. 

Kaynaklar

Datasheet