Engelden Kaçan Robot (Obstacle Avoidance)

Engelden kaçan robotlar (obstacle avoidance robots), yol üzerindeki engelleri sensörleriyle algılayıp algılar doğrultusunda yön değiştirerek ilerleyen akıllı sistemlerdir. Bu robotlar genellikle ultrasonik, kızılötesi (IR) ve mesafe sensörleri (örneğin LIDAR) ile donatılır; sensörler sayesinde bir engel yaklaştığında durulur, yön değiştirilir veya alternatif rota seçilir.

Bir engelden kaçan robot satın alırken dikkat edilmesi gereken bazı önemli teknik özellikler bulunmaktadır:

• Sensör Türü ve Sayısı: Ultrasonik sensörler yaygın olarak kullanılır, ancak daha hassas algılama için kızılötesi sensörler veya LIDAR tercih edilebilir.

• Motor Gücü ve Tork: Yüksek torklu motorlar, robotun engelleri aşarken yeterli gücü sağlar.

• Yazılım ve Algoritmalar: Engelden kaçma algoritmalarının etkinliği, robotun çevresine nasıl tepki vereceğini belirler.

• Gövde Tasarımı ve Malzeme: Hafif ve dayanıklı malzemeler, robotun performansını ve ömrünü artırır.

• Enerji Verimliliği: Uzun süreli kullanım için enerji verimli motorlar ve batarya sistemleri önemlidir.