Sumo Robot

Sumo robotları, Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanmış, tamamen otonom çalışan ve rakibini belirli bir alandan dışarı atmaya çalışan robotlardır. Türkiye'de Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) tarafından düzenlenen Uluslararası Robot Yarışması'nda, bu robotlar "Sumo" ve "Mini Sumo" kategorilerinde yarışmaktadır.

Sumo Robot Kategorisi

Sumo robotları için belirlenen teknik gereklilikler şunlardır:

• Boyutlar: Robotun taban boyutları en fazla 10 cm x 10 cm olmalıdır.

• Ağırlık: Robotun toplam ağırlığı 500 gramı geçmemelidir.

• Yarışma Alanı (Dohyo): Sumo robotları, 154 cm çapında ve 5 cm yüksekliğinde bir dohyoda mücadele ederler.

• Başlatma/Durdurma Sistemi: Robotlar, yarışma öncesinde belirlenen bir kumanda ile başlatılır ve durdurulur.

Bu robotlar, rakiplerini iterek veya yön değiştirerek dohyodan dışarı atmaya çalışırlar. Yarışmalar, genellikle 3 dakika süren tek raund üzerinden yapılır ve hakemler tarafından değerlendirilir.