Tüm Kategoriler
Pololu 3124

Pololu Zumo 32U4 Robot Kiti PL-3124

Ürün Kodu : 10.01.076.041
1.138,98 TL + KDV
1.344,00 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Pololu Zumo 32U4 KİT (Motorlar dahil DEĞİLDİR!)





    Her zaman pistte kalan bir mini sumo robot: Pololu Zumo 32U4. 

    Pololu Zumo 32U4; Arduino uuyumlu, Atmega32U4 mikrodenetleyici kullanan paletli bir sumo robottur. İncelediğiniz kit ise, motorlar hariç Zumo 32U4 sumo robotunu tamamıyla oluşturmanızı sağlar. Ancak motorların kolayı var! robotsepeti.com'dan  yine Pololu markalı bir mikro metal redüktörlü motor (50:1, 75:1, 100:1 gibi redüktör oranlarında ) seçebilir ve ardından robotunuza 4 adet AA pil ile  taktıktan sonra harekete başlayabilirsiniz (motor seçimi bknz aşağıdaki tablo)!

    Micro Metal
    Redüktörlü Motor
    Yüksüz Hız
    @ 6V
    Stall Torku
    @ 6V
    Stall Akımı
    @ 6V
    500g ağırlıkta ve 
    6V'ta en yüksek hız
    50:1 HP veya 50:1 HPCB 625 RPM 15 oz·in 1600 mA 40 in/s (100 cm/s)
    75:1 HP veya 75:1 HPCB 400 RPM 22 oz·in 1600 mA 25 in/s (65 cm/s)
    100:1 HP veya 100:1 HPCB 320 RPM 30 oz·in 1600 mA 20 in/s (50 cm/s)


    Pololu Zumo 32U4 Mini sumo robot kiti tam olarak ihtiyacınız olan parçaların hepsini size sağlar:entegre dual motor sürücü (H-bridge yapıda ), bir LCD, kuadratür enkoder (kapalı devre motor kontrolü için), çizgi izleme ve kenar algılama için yere bakan 5 reflektans sensörleri, engel tespiti ve engele olan uzaklık ölçümü için yan ve ön proximity (yaklaşım) sensörleri ve son olarak  bir IMU yapısı (3-eksen akslerometre, gyro ve magnetometre). Montajlanmış robot 10cmX10cm boyutlarından biraz daha küçüktür ve boyutlarıyla mini Sumo sınıfına girmektedir.
     zumo-assembled.jpg (122 KB)
    Pololu Zumo Robot For Arduino versiyonuna (önceki versiyondur) da kısaca bir göz atalım: Bu yapı da ise bir mikrodenetleyici olmayıp  Arduino UnoArduino Leonardo veya A-Star 32U4 Prime is a gibi kartlar için bir Zumo shield yapısı mevcuttur. Zumo shield, Zumo şasi üzerine monte edilir ve motor sürücüyle birlikte değişik sensörleri taşır ancak, robotu kontrol etmek için üstte belirtilen Arduino veya Pololu kontrol kartlarında biri Zumo shield üzerine yerleştirilmelidir.

    zumo-shield.jpg (132 KB)

    Paket İçeriği


    Motorlar, piller ve USB A - Mikro-B kablosu haricinde bu kit, bir Zumo 32U4 robotu oluşturmak için gereken her şeyi içerir. İşte ana bileşenler:

    o   Zumo Şasi Kiti
    o   Zumo 32U4 Ana Kart 
    o   Zumo 32U4 Ön Sensör Dizisi
    o   Paslanmaz çelik Zumo 32U4 Kızak ve plastik IR LED tutucu
    o   8 × 2 karakter LCD



    kit-content-zumo.jpg (79 KB)
    Bağlantılar


    o  Zumo 32U4 robot user’s guide 
    o  Zumo 32U4 robot 3D model (30MB pdf)
    o  Pinout diagram of the Zumo 32U4 main board (546k pdf)
    o  Schematic diagram of the Zumo 32U4 (419k pdf)
    o  Texas Instruments DRV8837/DRV8838 motor driver datashee
    o  TPS2113A datasheet



T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.