menü simgesi Tüm Kategoriler
Stokta Yok
Pololu

Pololu 47:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx64L HP 12V, 48 CPR Enkoderli PL-3217

Ürün Kodu : 03.02.076.079
1.358,50 TL + KDV
1.630,20 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Pololu 47:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx64L HP 12V 210rpm, 48 CPR Enkoderli ( Enkoder Kapağı Yoktur )


    Pololu 47:1 25Dx64L, yüksek güçlü(HP) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 46.85:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 2248.86 CPR'a karşılık gelmektedir. 

    Pololu 47:1 25Dx64L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün ön yüz plakasından (faceplate) itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 11 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.


    25D-mm-metal-motor.jpg (179 KB)

    Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 15 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

    UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!



    Ürün Özeti




    Ebat: 25mm X 64mm (çap X uzunluk )
    o  Ağırlık: 101 g
    o  Mil çapı: 4 mm

    Genel Özellikler

    Dişli oranı: 46.85: 1
    o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 210 rpm
    Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 300 mA
    o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 5600 mA
     Stall torku  (12 Voltta): 11.88 kg-cm 
    o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 105 rpm
    o  Stall  akımı (6 Voltta): 2800 mA
    Stall torku (6 Voltta): 5.94 kg-cm
    o  Enkoder: var


    Ürün (enkoder) Kullanımı





    Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
     

    Renkİşlev
    kırmızımotor güç girişi
    siyahmotor güç girişi
    yeşilenkoder GND
    mavienkoder Vcc (3.5 – 20 V)
    sarıenkoder A çıkışı
    beyazenkoder B çıkışı


    Pololu 25Dx64L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlar çeşitlerinde farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Pololu tarafından sunulan L-braket, 4mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

    Ürün için robotsepeti.com'dan ulaşabileceğiniz üniversal montajlama hubı, tekerlek çeşitleri, braketler, farklı yapıda enkoderler, sürücü kartları ve benzer yapılar projelerinize işlevsellik kazandıracaktır!

    o  Braket ve Tekerlek

     

    o  DC motor sürücüler ve motor akımı izlemek için akım sensörü


    UYARI: Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksiyon kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur.  Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.





    Yararlanılabilecek Kaynaklar




    Boyutlarları gösteren çizim dosyası
    25d-gearmotor-3d-models

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.