Mighty Zap Pozisyon Kontrollü Lineer Servo Aktüatör ( L12-80PT-4 )

Mighty Zap Pozisyon Kontrollü Lineer Servo Aktüatör 41mm (strok), 50:1, TTL/PWM, [email protected]/s, 12V (L12-80PT-4)

Mighty Zap Lineer Servo Aktüatörler mini boyutlu ancak işlevselliği, sağlamlığı ve çeşitliliği bakımından iddialı bir endüstriyel aktuatör grubudur. Fabrika otomasyon uygulamalarında, test ve kalibrasyon platformlarında, robotik uygulamalarda, insansız hava araçları ve profesyonel dronelarda, medikal cihazlarda ve laboratuvar cihazlarında ve eğitim-hobi uygulamalarında çok sık kullanılmaktadır. IR Robots tarafından üretilen bu aktuatörler pozisyon ve kuvvet kontrollü olarak iki farklı kontrol seçeneği sunar ve TTL/PWM veya RS-485 üzerinden haberleşme sağlayan çeşitlere sahiptir. Mighty Zap aktuatörler 1 senelik üretici garantisine sahiptir.

L Serisi aktuatörler, çekirdeksiz DC motora (D serisi ise çekirdeklidir), tahrik devresine, bir mutlak enkodere ve redüktör kutusuna sahiptir. Ayrıca seri zincir bağlantı (daisy chain) şeklini de desteklemektedir.

L12-80PT-4 kodlu bu servo aktuatör ise, 41mm strok (hareket uzunluğu - toplam uzama) değerine sahiptir ve aynı strok değerine sahip farklı haberleşme ve güç seçenekleri de robotsepeti.com'dan temin edilebilir. Redüktör oranı 50:1'dir. L12-80PT-4, 12V nominal gerilim ile 78N (maksimum 156N) kuvvet üretebilir ve 78N kuvvet altında 7.7mm/s mil hareket hızına sahiptir. Ancak nominal yük altında sürekli çalıştırılmaması veya duty cycle (görev çevrimi) değerinin %50 veya daha düşük olarak ayarlanması önerilmektedir. L12-80PT-4, veri ve komut iletimi için TTL/PWM haberleşme arayüzüne sahiptir.

L12-80PT-4 aktuatör hareket özellikleri, haberleşme ayarları ve hata kontrolü MightyZAP Manager arayüz programı kullanılarak PC üzerinden yapılabilir.




ÖZET

Pozisyon Kontrollü L serisi doğrusal motorlar için genel özelliker:

o  Yerleşik sürücü devresi, konum sensörü, DC motor ve redüktör (dişli) kutusu
o  Kuvvet kontrollü ürün serisine kıyasla makul fiyat
o  Kuvvet ve hız kontrolüne ihtiyaç duymayan projeler için oldukça uygun bir seçim
o  12 mm çaplı çekirdekli motor serisi
     -->  Çekirdeksiz motor, kuvvet ve dayanıklılık açısından  çekirdekli motora göre üstündür.
     -->  27-41-56-96 mm strok seçenekleri
o  Hız, Nominal Yük ile ters orantılıdır, bu nedenle Anma Yükü ne kadar büyük olursa hız o kadar düşük olur.
     -->  27mm stroke için 12N-100N nominal yük
o  RS-485 veya TTL / PWM haberleşme desteği
    -->  TTL / PWM iletişim versiyonu, giriş TTL / PWM sinyalini otomatik olarak tanıyarak çalışır.
    -->  PWM iletişimi kullanılırken, geri bildirim verileri alınamadığında yalnızca konum komutu kullanılabilir.

Teknik Özellikler:

Paket içeriği

1- Mafsal Altlığı x1
2- Mafsal x1
3- Mafsal Şaftı x1
4- Mil Ucu Başlığı x1
5- M3 Somun x3
6- M2.5 Vida x3
7- Kablo (F tipi için) : 4 Pin Molex to Molex (RS-485) x1
8- Kablo (PT tipi için): 3 Pin molex to Molex (TTL) ve S-02 to Molex (PWM) (S-02 to Molex sadece nüveli motorlarda!) x1
9- Soket başı (M3.0x8) montaj vidası X3
10- Soket Seti Vidası x1
11- M5 Somun için Anahtar x1
12- L12-80PT-4 Aktuatör x1




Bağlantılar

o  Kullanım Kılavuzu

o  Önemli Hatırlatmalar

o  Datasheet