pop-up-rev1.jpg (738 KB)
 - 4886

75:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm LP 12V with 48 CPR Encoder

Ürün Kod: 09.01.076.063
194,78 TL + KDV
185,04 TL + KDV
-%5
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • 75:1 Metal Redüktörlü Motor 25Dx69L mm LP 12V, 48 CPR Enkoderli



    Pololu 75:1 25Dx69L, düşük güçte (LP) bir DC fırçalı motor, redüktör ve kuadratür enkoderden (kodlayıcı) oluşmaktadır. DC motor nominal 12V besleme ile çalışmaktadır. Redüktör, 74.83:1 dişli oranında spur metal dişlilerden oluşmaktadır. Enkoder ise motor şaftında 48 CPR (counts per revolution) çözünürlük sağlarken bu değer redüktör çıkış şaftında 3591.84 CPR'a karşılık gelmektedir. Pololu 75:1 25Dx69L redüktörlü motor 25mm'lik silindirik çapa D-şekilli ve 4mm çapında çıkış şaftına (mil) sahiptir ve bu şaft redüktörün kapağından itibaren 12.5mm uzunluğa sahiptir. 25D çaplı motorlar farklı akım, tork vb. gereksinimlerine karşı 7 farklı opsiyona sahiptir ve uygulama üzerinde kolaylıkla birbirinin yerini alabilmektedir.

    25d-metal-motors.jpg (115 KB)
    Motoru zorlamak (stall) veya aşırı yüklemek ani fonksyion kayıplarına veya motor ömrünün önemli ölçüde kısalmasına neden olur. Üst sınır olarak ürünün sağlayabileceği anlık tork değeri 15 kg-cm'dir ve uygulanan yüklerin bu limitin altında olması önemle vurgulanmaktadır Ayrıca motoru stall durumuna getirmek motor sargı ve fırçalarına termal zarar verebilir. Tavsiye edilen çalışma akımı stall (zorlanma) akımının %25'i ve daha altındaki değerlerdir.

    UYARI: Redüktör tarafında vidalama yaparken dişlilerin hareket esnasında zarar görmesini engellemek için civataları 6mm'den fazla döndürmeyiniz!




    Ürün Özeti

    Ebat: 25mm X 69mm (çap X uzunluk )
    o  Ağırlık: 104 g
    o  Mil çapı: 4 mm

    Genel Özellikler

    Dişli oranı: 74.83: 1
    o  Yüksüz çalışma hızı (12 Voltta) : 71 rpm
    Yüksüz çalışma akımı (12 Voltta): 100 mA
    o  Stall (zorlanma) akımı (12 Voltta): 1100 mA
     Stall torku  (12 Voltta): 6.12 kg-cm 
    o  Yüksüz çalışma hızı (6 Voltta): 35 rpm
    o  Stall  akımı (6 Voltta): 550 mA
    Stall torku (6 Voltta): 3.02 kg-cm
    o  Konektör uzunluğu:  8 inç (1-2 inç farklılık gösterebilir)  
    o  Enkoder: var



    Ürün (enkoder) Kullanımı


    Manyetik diskin motor şaftının arka çıkıntısındaki dönüşünü algılamak için iki kanallı bir Hall Effect enkoder (kodlayıcı) kullanılır. Kuadratür enkoder her iki kanalda kenarlar için sayım yapması durumunda 48 CPR'lık bir çözünürlük sağlar. Redükör çıkışının CPR hesabı için dişli oranı 48 ile çarpılabilir. Motor/enkoder; renk kodlu 20cm uzunluğunda ve 1X6'lık bir dişi header (0.1" aralıklara sahip) ile sonlanan bağlantı yapısına sahiptir.
     

    Renk İşlev
    kırmızı motor güç girişi
    siyah motor güç girişi
    yeşil enkoder GND
    mavi enkoder Vcc (3.5 – 20 V)
    sarı enkoder A çıkışı
    beyaz enkoder B çıkışı

    Pololu 25Dx69L motor ve bu ürün grubundaki diğer motorlarla farklı uygulamalar için kullanılabilecek çok sayıda aksesuar mevcuttur. Polulu tarafından sunulan L-braket, 4mm çaplar için alüminyum montaj hubı, çeşitli yapıda tekerlekler ve tekerlek adaptörleri, tek ve çift kanallı motor sürücü kartları ve motor kontrolü için kullanılabilecek akım algılama kartları robotsepeti.com kalitesiyle elde edilebilir!

    25d_pololu.jpg (197 KB) 25d-accessories.jpg (7 KB)




    Yararlanılabilecek Kaynaklar

    Boyutlarları gösteren çizim dosyası
    25d-gearmotor-3d-models
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.