Tüm Kategoriler
IR Robot

Mighty Zap Kuvvet Kontrollü Lineer Servo Aktüatör (12Lf-55PT-27)

Ürün Kodu : 03.05.040.221
3.276,27 TL + KDV
3.865,99 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Mighty Zap Kuvvet Kontrollü Lineer Servo Aktüatör 27mm (strok), 20:1, TTL/PWM, 55N@15mm/s, 12V (12Lf-55PT-27)






    Mighty Zap Lineer Servo Aktüatörler mini boyutlu ancak işlevselliği, sağlamlığı ve çeşitliliği bakımından oldukça iddialı bir aktuatör grubudur.

    Fabrika otomasyon uygulamalarında, test ve kalibrasyon platformlarında, robotik uygulamalarda, insansız hava araçları ve profesyonel dronelarda, medikal cihazlarda ve laboratuvar cihazlarında ve eğitim-hobi uygulamalarında çok sık kullanılmaktadır.

    IR Robots tarafından üretilen bu aktuatörler pozisyon ve kuvvet kontrollü olarak iki farklı kontrol seçeneği sunar ve TTL/PWM veya RS-485 üzerinden haberleşme sağlayan çeşitlere sahiptir. Mighty Zap aktuatörler 1 senelik üretici garantisine sahiptir.

    12Lf-55PT-27 kodlu bu servo aktuatör, 27mm strok (hareket uzunluğu - toplam uzama) değerine sahiptir. Kuvvet kontrollü bir servo aktuatör olan bu ürün IR Robot 'un yeni ürün gamı içerisindedir ve pozisyon kontrolü yanında kuvvet ve hız kontrolü de sağlamaktadır.  Redüktör oranı 20:1'dir. 12Lf-55PT-27, 12mm çaplı çekirdeksiz bir motora sahiptir. 

    12V nominal gerilim ile 55N (maksimum 110N) kuvvet üretebilir ve 55N kuvvet altında 15mm/s mil hareket hızına sahiptir. Ancak nominal yük altında sürekli çalıştırılmaması veya duty cycle (görev çevrimi) değerinin %50 veya daha düşük olarak ayarlanması önerilmektedir. 1600mA, 800mA ve 100mA akım değerlerinde sırasıyla 300N, 180N, 24N stall kuvvetine sahiptir.

    12Lf-55PT-27, veri ve komut iletimi için TTL/PWM haberleşme arayüzüne sahiptir.
    aktuatör.png (39 KB)


    12Lf-55PT-27 aktuatör hareket özellikleri, haberleşme ayarları ve hata kontrolü MightyZAP Manager arayüz programı kullanılarak PC üzerinden yapılabilir.

    manager_sw_position_v2_3a.jpg (171 KB)
    Yazılım üzerinden sağlanabilecek bazı işlemler:

    -  Çeşitli işletim parametreleri ve bellek parametreleri için ayar
     yapma
    -  Basit Hareket Testi
    -  Sistem sıfırlama ve Firmware güncellemesi
    -  Motor Çalışma Hızı, Gerilim, Sıcaklık, Konum, Güncel gerçek zamanlı izleme


    ÖZET




    Kuvvet Kontrollü Lf serisi doğrusal motorlar için genel özelliker:

    o  Pozisyon kontrolünün yanında dinamik kuvvet ve hız kontrollü çalışma sağlama
    Yerleşik sürücü devresi, konum sensörü, DC motor ve redüktör (dişli) kutusu

    o  12 mm çaplı çekirdekli motor serisi
         -->  Çekirdeksiz motor, kuvvet ve dayanıklılık açısından çekirdekli motora göre üstündür.
         -->  27-40-53-90 mm strok seçenekleri
    o  Hız, Nominal Yük ile ters orantılıdır, bu nedenle Anma Yükü ne kadar büyük olursa hız o kadar düşük olur.
         -->  Her strok değeri için 12N-100N nominal yük

    o  RS-485 veya TTL / PWM haberleşme desteği
        -->  TTL / PWM iletişim versiyonu, giriş TTL / PWM sinyalini otomatik olarak tanıyarak çalışır.
        -->  PWM iletişimi kullanılırken, geri bildirim verileri alınamadığında yalnızca konum komutu kullanılabilir.
    o  32Bit Mikro denetleyici, yüksek çözünürlüklü (4096) A/D dönüştürücü.
    o  Potansiyometre ile mutlak konum algılama.
    o  Akım geri besleme ile stall kuvvet ve akım kontrolü sağlama
    o  Belli bir süre için sabit kuvveti sürdürmek mümkündür (Gripper vb. için...)
    o  Metal alaşımlı çubuk.
    o  Mühendislik plastiğinden kasa (27 mm stroklu versiyon).
    o  Alüminyum strok gövdesi ve mühendislik plastiğinden motor muhafazası (40mm / 53mm / 90mm).


    Teknik Özellikler:

    Strok Tek yönlü tekrarlanabilirlik
    Konumsal Doğruluk 27mm / 40mm 0.05mm
    53mm 0.07mm
    90mm 0.09mm
    Mekanik Backlash 0.03mm
    Mil Tipi Metal Alaşım
    Motor Tipi Çekirdeksiz
    Güç (W) 26
    Tavsiye ed. Duty Cycle Nominal Yükte Uygulanabilir Max Yükte
    %50 %20
    Pozisyon Sensörü 10 kohm lineer potansiyometre
    Giriş Gerilim Aralığı 7 -13V
    Çekilen Akım Boşta (Idle) Nominal  Stall (Varsayılan/Max)
    20mA 380mA 800mA / 1.6A
    Gürültü 50 dB (1 metrede)
    Haberleşme - Protokol RS485, TTL (PT Versiyonu) - IR Robot Open Protocol
    LED Hata Göstergeleri Overload,  Input Voltage
    Koruma Sınıfı IP 54 (Toz ve su geçirmez)
    Ölçüler (mm)
    (LXWXH)/Ağırlık
    27mm 57.5 x 29.9 x 15  / 49-52g
    40mm 86.9 x 36 x 18 / 96-99g
    53mm 111.5 x 36 x 18 / 124-127g
    90mm 151.5 x 36 x 18 / 177g
    Çalışma Sıcaklığı -10 ~ 60 C
    Akım Doğruluğu ±50mA
    Z ekseninde mekanik
    kendi kendine kilitlenme
    mevcut


    Paket içeriği



    paket içeriği.png (256 KB)
    1- Mafsal Altlığı x1
    2- Mafsal x1
    3- Mafsal Şaftı x1
    4- Mil Ucu Başlığı x1
    5- M3 Somun x3
    6- M2.5x6 Vida x3
    7- Kablo (F tipi için) : 4 Pin Molex to Molex (RS-485) x1
    8- Kablo (PT tipi için): 3 Pin molex to Molex (TTL) ve S-02 to Molex (PWM) (S-02 to Molex sadece nüveli motorlarda!) x1
    9- Soket başı (M3.0x8) montaj vidası X3 (40mm/53mm/90mm stroke opsiyonları için)
    10- Soket Seti Vidası x1
    11- M3 Somun için Anahtar x1
    12- 12Lf-55PT-27 Aktuatör x1



    Bağlantılar



    Kullanım Kılavuzu ( Kuvvet Kontrollü Aktuatör Serisi)

    Önemli Hatırlatmalar

    o  Datasheet

    Metrik Çizimler

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.