menü simgesi Tüm Kategoriler
Pololu 2507

Pololu VNH5019 HP Dual DC Motor Sürücü Shield 2X12A, Arduino Uyumlu PL-2507

Ürün Kodu : 09.01.076.028
4.194,09 TL + KDV
5.032,91 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Pololu VNH5019 HP Dual DC Motor Sürücü Shield 2X12A 24V, Arduino Uyumlu 


    Arduino ile motor kontrole ilk adımı at! Bu kart ile iki yüksek güçlü (HP) fırçalı DC motoru iki yönlü (bidirectional) olarak kontrol etme olanağı elde edebilirsiniz! Kart üzerinde her bir kanal için ST VNH5019 IC mevcuttur ve 5.5V - 24V arası çalışma gerilimi aralığında her bir kanal için 12A sürekli 30A tepe motor akımları sağlayabilir. Tek bir motor iki kanal çıkışına bağlanırsa bu durumda 24A sürekli ve 60A tepe akımlarını tolere edebilir. VNH5019 HP Dual DC Motor Sürücü Shield kartı, Arduino, Arduion klon ve Arduino uyumlu Pololu A-star gibi kartları üzerine doğrudan stackable yapıda takılabilir ve Arduino kütüphaneleri ile hızlı bir kullanım sağlar.

    VNH5019-Arduino-UNO-r3.jpg (703 KB) VNH5019.jpg (487 KB)

    Tıpkı TB9051FTG Dual motor sürücü kartında olduğu gibi bu kart da akım sens feedback voltajı, ultrasonik düzeyde PWM sinyali sağlamaktadır. Arduino pin bağlantıları takılacak Arduino board a göre (uyumsuzsa) uyarlanabilir ve kartın solunda yer alana kontrol pinleri diğer mikrodenetleyiciler ile genel kullanıma uygun durumdadır. Bunun yanında Arduino kontrol kartının shield üzerinden beslenebilmesi büyük bir avantajdır. Güç besleme opsiyonları iin aşağıdaki diagramlara bakınız:

    arduino-VNH5019-power.jpg (93 KB)   mikrodenetleyici-vnh5019-power.jpg (84 KB)

    Daha düşük güçlü bir alternatif için Pololu MC33926 Dual DC Motor Kontrol Shield Kartı!

    Benzer Nitelikli 3 Motor Kontrol Kartında IC Karşılatırması


    VNH3SP30 VNH2SP30 VNH5019
    Çalışma voltajı (Vcc) 5.5 – 36 V* 5.5 – 16 V 5.5 – 24 V
    Maksimum akım 30 A 30 A 30A
    MOSFET on-direnci 34 mΩ 19 mΩ 18 mΩ
    Maksimum PWM Frekansı 10 kHz 20 kHz 20 kHz
    Akım sens none ~0.13 V/A 0.14 V/A
    Aşırı voltaj Kapatma 36 V* 16 V min (19 V tipik) 24 V min / 27 V tipik
    20 A'de aşırı ısınmaya kadar geçen süre 8 sn 35 sn 20sn
    15 A'de aşırı ısınmaya kadar geçen süre 30 sn 150 sn 90sn
    Sürekli çalışma için akım 9 A 14 A 12A


    Paket İçeriği


    VNH5019-konektor-terminal-blok.jpg (478 KB)

    Arduino uyumlu VNH5019 Dual Kanal Motor Sürücü Shield Kartı (ÖZET)


    o  Motor kanalları: 2
    o  Minimum çalışma voltajı: 5.5V
    o  Maksimum çalışma voltajı: 24V
    o  Kanal başına sürekli çıkış akımı: 12 A
    o  Kanal başına tepe çıkış akımı: 30 A
    o  Akım sens: 0.140V/A (sadece kart sürme yaparken çalışmaktadır)
    o  Maksimum PWM frekansı: 20kHz (ultrasonik frekans ile daha sessiz motor çalışması)
    o  Ters voltaj koruması?: var
    o  Motor sürücüsü: ST VNH5019
    o  Ağırlık: 18g
    o  Boyutlar: 2.56″ × 2.02″
    o  Koruma yapıları:
    -düşük voltaj koruma ve aşırı gerilim kapatmaları
    -toprağa kısa devre ve Vcc ye kısa devre korumaları
    -high-side ve low-side termal kapatma
    -ters gerilim koruma ( -16V a kadar )
    -41V a  kadar dayanım sağlayabilir
    o  Motor gösterge pinleri ile motor bağlantısı olmadığında dahi kart durumunu gözlemleme
    o  Arduino ve Arduino uyumlu kartlarla kullanılabilme 
    o  Arduino kartların üzerine takılıp kullanıldığında motor beslemesi, VIN, Arduino mikrodenetleyici kartı beslemek için de kullanılabilir
    o  Varsayılan pin yerleşimi Arduino uyumlama için gerekirse değiştirilebilir
    o  Arduino kütüphane desteği
    o  Shield kartı üzerinde, Arduino pinlerine ikincil erişim noktaları (pinleri)
     Her sürücü IC altında lehim yapılabilir ground pedi
    Güçlü sürücü fonksiyonları
    - Transient dayanım, 40V'a kadar <500ms
    - Her kanal için hata durumlarını gösteren aktif low hata çıkışı
    o  3.3V ve 5V mikrodenetleyicilerle uyumlu kontrol pinleri

    Bağlantılar


    VNH5019 Datasheet

    Kullanım Kılavuzu

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.