menü simgesi Tüm Kategoriler
Pololu 2520

Pololu TB9051FTG Dual DC Motor Sürücü Shield 2x2.6A, Arduino Uyumlu PL-2520

Ürün Kodu : 02.07.117.042
842,22 TL + KDV
1.010,66 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Pololu TB9051FTG Dual DC Motor Sürücü Shield Kartı 2x2.6A,28V - Arduino Uyumlu 


    Pololu nun bu tasarımı Arduino veya A-star 32U4 prime SV gibi Arduino pin uyumlu kartlarla kullanılabilen ve 2 adet DC fırçalı motor sürebilmenize imkan sağlayan H- köprü bir  sürücü shield kartıdır. 4.5V - 28V ile motor besleme yapabilir ve kanal başına 2.8A sürekli çıkış akımı sağlar. TB09051FTG tek kanal sürücü modülünde olduğu gibi akım-sens geri besleme sinyali, ultrasonik PWM sinyali, akım kıyıcı yapısı ile motor akımı sınırlama ve farklı koruma devreleri dual motor sürücü shield kartında da mevcuttur. 

    TB9051FTG Dual DC Motor Sürücü Shield kartının diğer bir ilginç özelliği ise Arduino olmadan diğer mikrodenetleyici kartlarla kullanım sağlamak için sol taraftan motor kontrol pinlerinin erişilebilir olması ve farklı Arduino kartlara takılabilmek üzere shield üzerindeki pin bağlantılarının uyarlanmasıdır. Ayrıca arduino kart ister bir regülatör yardımıyla ister doğrudan bu shield kartı üzerinden besleme alabilir! Bu özelliklerle bu kart, hem yeni başlayanlar için basit bir plug-and-play bir motor kontrol kartı hem de deneyimli kullanıcılar için çok cazip bir seçenek haline dönüşmektedir.

    Arduino-uno-TB9051FTG-motor-surucu-shield.jpg (762 KB)tb9051-dual-motor-surucu-shield-a-star-32u4-prime.jpg (782 KB)

    Akım izleme çıkışları, M1OCM ve M2OCM, kanal başına her 1A değişim için yaklaşık 500 mV'luk bir geri besleme voltajı sağlar. Varsayılan olarak, bu çıkışlar sırasıyla Arduino analog girişleri A0 ve A1'e bağlanır. Bu çıkışların her birinin yalnızca ilgili H köprüsü sürerken etkin olduğuna, sürücü fren yaparken veya motor çıkışları yüksek empedanslı (floating) olduğunda etkin olmadığına dikkat ediniz.

    Paket İçeriği


    tb9051-dual-motor-surucu-shield.jpg (580 KB)

    Arduino uyumlu TB9051FTG Dual Kanal Motor Sürücü Shield Kartı (ÖZET)


    o  Motor kanalları: 2
    o  Minimum çalışma voltajı: 4.5V
    o  Maksimum çalışma voltajı: 28V
    o  Kanal başına sürekli çıkış akımı: 2.6 A
    o  Kanal başına tepe çıkış akımı: 5 A
    o  Akım sens: 0.5V/A (sadece kart sürme yaparken çalışmaktadır)
    o  Maksimum PWM frekansı: 20kHz (ultrasonik frekans ile daha sessiz motor çalışması)
    o  Ters voltaj koruması?: var
    o  Motor sürücüsü: Toshiba TB9051FTG
    o  Ağırlık: 11g
    o  Boyutlar: 1.9″ × 2.02″
    o  Koruma yapıları:
    -düşük voltaj koruma
    -aşırı akım koruma
    -aşırı sıcaklık koruma
    -ters gerilim koruma
    o  Motor gösterge pinleri ile motor bağlantısı olmadığında dahi kart durumunu gözlemleme
    o  Arduino ve Arduino uyumlu kartlarla kullanılabilme 
    o  Arduino kartların üzerine takılıp kullanıldığında motor beslemesi, VIN, Arduino mikrodenetleyici kartı beslemek için de kullanılabilir
    o  Varsayılan pin yerleşimi Arduino uyumlama için gerekirse değiştirilebilir
    o  Arduino kütüphane desteği
    o  Shield kartı üzerinde, Arduino pinlerine ikincil erişim noktaları (pinleri)
     Her sürücü IC altında lehim yapılabilir ground pedi
    o  Güçlü sürücü fonksiyonları
    - Transient dayanım, 40V'a kadar <500ms
    - Her kanal için hata durumlarını gösteren aktif low hata çıkışı

    Bağlantılar


    Kullanım Kılavuzu

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.