Pololu TB9051FTG Tek Kanal Fırçalı DC Motor Sürücü 2.6A 28V PL-2997

Pololu TB9051FTG Tek Kanal Fırçalı DC Motor Sürücü 2.6A 28V 

TB9051FTG Sürücü kartı, Pololu nun Toshiba TB9051FTG H köprü motor sürücü entegresi ile tasarladığı tek kanal bir fırçalı DC motor kontrol breakout kartıdır (kullanımı zor IC leri PCB üzerinde kullanıma hazır hale getirerek öğrenci ve hobi projelerinde kolay kullanım sağlayan kartlar). 4.5V - 28V arasında geniş bir çalışma voltajı aralığına sahiptir ve 2.6A sürekli akım ( 5A tepe ) besleme özelliği ile geniş bir yelpazede birçok motor sürme projesinde kullanılabilir. Kart elektroniği motor akımını sınırlayabilmekle birlikte; düşük voltaj, aşırı akım, aşırı sıcaklık ve ters gerilim koruma özellikleri ile güvenli bir çalışma sağlamaktadır.

TB9051FTG ile tasarlanan çift kanallı ARDUİNO shiled kartına da robotsepeti nden ulaşabilirsiniz!

Kullanım:

Motor besleme gerilimi olarak 4.5V - 28V voltaj değerleri VIN girişine, 5V regüle besleme gerilimi VCC pinine bağlanmalıdır. VM pini ise ters bağlantı korumalı motor voltajına ulaşmanızı sağlamaktadır.

Drive-brake ve coast işlemleri için ikili üçlü pin kombinasyonları ile oluşturulan doğruluk tabloları incelenebilir. Ayrıca enable pinleri OCC pinlerinin varsayılan durumları üzerine daha kolay yazma yapabilmek için VCC ve GND jumper bağlantıları sağlanabilecek şekilde yakın konumlandırılmıştır.

DIAG pini, aşırı gerilim, aşırı akım ve aşırı sıcaklık hataları durumunda low a sürülmektedir normal durumda VCC ye sürülmektedir. Aşırı ısınma hatası oluşumunda sürücü durumu bir takım müdalelerle düzeltilebilir (gücü kesip tekrar vermek, anable pinlerini toggle etmek gibi) ve sürücünün bu noktadan sonra çalışması OCC pinine de bağlıdır. Düşük gerilim ve VCC aşırı gerilim hataları ise ortadan kalkması durumunda sürücü gerekli düzeltmeler, sağlanarak normal çalışmaya geri dönebilmektedir.

OCM, Akım monitör çıkışı: her 1A akım çıkışına karşılık yaklaşık 500 mV'luk bir geri besleme voltajı sağlamaktadır.

Paket İçeriği

TB9051FTG Tek Kanal Motor Sürücü Kartı Özellikleri (ÖZET)

Bağlantılar

Datasheet