Raspberry Pi PCA9685 PWM Servo Motor Sürücü HAT - 16 Kanal, 12 Bit, I2C, 15275

Raspberry Pi Servo Sürücü HAT – 16 Kanal PWM Servo Kontrol Kartı

Raspberry Pi, çoğu proje için oldukça güçlü bir platformdur. Ancak hassas PWM sinyali üretme konusunda her zaman ideal bir çözüm olmayabilir. Özellikle robot kolu, yürüyen robot (hexapod) veya çok sayıda servo motor kullanan projelerde, sınırlı PWM çıkışı ve servo motorlarda oluşan titreme (jitter) sorunları kullanıcıları zorlayabilir.

Bu sorunu çözmek için geliştirilen Servo Driver HAT, Raspberry Pi ile servo motor kontrolünü çok daha kolay ve stabil hale getirir. I2C iletişim protokolü sayesinde yalnızca iki GPIO pini kullanarak 16 adede kadar servo veya PWM çıkışı kontrol edebilirsiniz. PCA9685 sürücü entegresi sayesinde her kanal için 12 bit çözünürlüklü (4096 adım) hassas PWM sinyali üretilebilir.

Kart üzerinde bulunan 5V regülatör sayesinde servo motorlar için gerekli güç sağlanabilir ve VIN terminali üzerinden harici batarya ile besleme yapılabilir. Standart servo bağlantı arayüzü ile piyasada yaygın olarak kullanılan servo motorlarla uyumludur. Ayrıca ayrılmış I2C pinleri sayesinde diğer kontrol kartlarıyla birlikte kullanılabilir.

Bu servo sürücü kartı; robotik projeler, robot kolları, drone mekanizmaları ve otomasyon uygulamaları için güvenilir ve pratik bir çözüm sunar. Geliştirme kaynakları ve Python örnek kodları sayesinde Bluetooth veya WiFi üzerinden uzaktan kontrol gibi projeleri hızlıca geliştirebilirsiniz.

Özellikler

• Standart Raspberry Pi 40 Pin GPIO başlığı ile uyumludur

• Raspberry Pi serisi ve Jetson Nano ile kullanılabilir

• I2C haberleşme ile çalışır ve yalnızca 2 pin kullanır

• 16 kanala kadar servo / PWM çıkışı

• Her kanal için 12 bit çözünürlük (4096 adım)

• Dahili 5V regülatör ile maksimum 3A çıkış akımı

• VIN terminali üzerinden batarya ile harici besleme imkanı

• Standart servo bağlantı arayüzü ile geniş servo uyumluluğu

• Ayrılmış I2C pinleri sayesinde diğer kontrol kartlarıyla birlikte çalışabilir

• Python örnekleri içeren geliştirme dokümanları ve kullanım kılavuzu

Teknik Özellikler

• Besleme Gerilimi:

  • 5V (Raspberry Pi konnektörü üzerinden)

  • 6V – 12V (VIN terminali üzerinden)

• Servo Çalışma Gerilimi: 5V

• Mantık Gerilimi: 3.3V

• Sürücü Entegresi: PCA9685

• Kontrol Arayüzü: I2C

• Kart Boyutları: 65 × 30 mm

• Montaj Delik Çapı: 3.0 mm