Pololu Tic T834 USB, Çoklu Arayüze Sahip Step Motor Kontrol Kartı PL-3133

Pololu Tic T834 Çoklu Arayüze Sahip Step Motor Denetleyici

Pololu Tic ailesi step motor denetleyiciler, farklı projelere bipolar step motor kontrolü fonksiyonunu zahmetsizce eklemenizi sağlarlar. Bu çok yönlü, genel amaçlı modüller altı farklı kontrol arayüzünü destekler: bir bilgisayara doğrudan bağlantı için USB, bir mikro denetleyiciyle kullanım için TTL seri ve I²C, bir RC sisteminde kullanım için RC hobi servo darbeleri, bir potansiyometre veya joystick ile kullanım için analog voltaj veya bir döner kodlayıcı kadranıyla kullanım için  kuadratür enkoder.

Bu sürümde bir TI DRV8834 sürücü bulunur; erkek konektörler ve terminal blokları pakete dahildir ancak lehimlenmemiştir. 2,5 V ile 10,8 V arası voltaj aralığında çalışabilir ve bir soğutucu olmadan faz başına yaklaşık 1,5 A akım sağlayabilir (ya da yeterli ek soğutma ile maksimum 2 A).

Ayrıca Pololu ücretsiz yapılandırma yardımcı programı (Windows, Linux ve macOS için) kullanılarak yapılandırılabilen birçok ayar sunmaktadır. Bu yazılım, cihazın ilk kurulumunu basitleştirir ve USB aracılığıyla sistem içi testine ve denetleyicinin izlenmesine izin verir.

Pololu Tic Serisi Motor Kontrol Kartlarını karşılaştırın:

Paket İçeriği

o   3 terminal bloğu
o   1x12 pin header konnektör
o   1x10 pin header konnektör
o   Pololu Tic T834 Çoklu Arayüze Sahip Step Motor Denetleyici kartı






Ürün Özeti

o   Model: Tic T834

o   Motor sürücüsü: DRV8834

o   Kontrol arayüzü: USB; ters çevrilmemiş TTL seri; I²C;

o   RC servo darbeleri; analog voltaj; kuadratür enkoder

o   Minimum çalışma voltajı: 2,5 V

o   Maksimum çalışma voltajı: 10,8 V

o   Faz başına sürekli akım: 1,5 A2

o   Faz başına maksimum akım: 2 A3

o   Maksimum adım hızı: 50000 PPS

o   Mikro adım çözünürlükleri: tam, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 ve 1/32

• Bir adet bipolar step motorun açık çevrim hız veya konum kontrolü

• Çeşitli kontrol arayüzleri:

  • Bilgisayara doğrudan bağlantı için USB

  • Mikrodenetleyici ile kullanım için 5 V seviyesinde TTL seri haberleşme

  • Mikrodenetleyici ile kullanım için I²C

  • RC sistemlerinde kullanım için RC servo sinyalleri

  • Potansiyometre veya analog joystick ile kullanım için analog voltaj

  • Sınırsız döndürme imkânı sağlayan (konum geri bildirimi için değil) rotary encoder ile kullanım için kuadratur encoder girişi

  • Mevcut step motor kontrol yazılımlarıyla uyum için STEP/DIR girişleri

• Hızlanma ve yavaşlama (ivmelenme ve frenleme) sınırlandırma

• Maksimum step motor hızı: saniyede 50.000 adım

• Çok düşük hız desteği: 200 saniyede 1 adım (veya düşük çözünürlükte 1428 saniyede 1 adım)

• Seçilebilir mikrostep modları (1/256 adıma kadar çözünürlük):

  • Tic 36v4: tam adım ile 1/256 adım arası modları destekler

  • Tic T825, Tic T834 ve T249: tam adım ile 1/32 adım arası modları destekler

  • Tic T500: tam adım ile 1/8 adım arası modları destekler

• Dijital olarak ayarlanabilir akım limiti

• Motorun beklenmedik şekilde enerjilenmesini önlemek için opsiyonel güvenlik kontrolleri

• Analog ve RC sinyalleri için giriş kalibrasyonu (öğrenme) ve ayarlanabilir ölçeklendirme

• 5 V regülatör (harici lojik besleme gerektirmez)

• Homing (referanslama) özelliğine sahip opsiyonel limit switch girişleri

• Opsiyonel acil durdurma (kill switch) girişleri

• Harici step motor sürücülerini kontrol etmek için STEP/DIR çıkışları

Bağlantılar

Tic Stepper Motor Controller Kullanım Kılavuzu 

Arduino Kütüphanesi