Pololu VNH3SP30 Dual Motor Sürücü Kartı 16V 2x9A PL-707

VNH3SP30 Dual Motor Sürücü Taşıyıcı ( Carrier ) Kartı

Pololu VNH3SP30 Motor Sürücü Taşıyı kartı, ST'nin H-köprü ile oluşturulmuş ve fırçalı DC motorlarda çift yönlü hız kontrolünü sağlayan VNH3SP30 çipi üzerine kurulmuş bir sürücü taşıyıcı (carrier) kartıdır. VNH3SP30 datasheet'in de tipik bir uygulama için gerekli görülen pull-up dirençleri, akım limitleyici dirençler ve bir FET ters batarya koruma devresi gibi yapılar kart üzerinde yer almaktadır. VNH3SP30 sürücü kartında akım sense bağlantısı yoktur, bu karta akım sense özelliği kazandırmak için: ACS714

Kart üzeri yerleşimlerde; motor güç bağlantısı kartın alt tarafına yapılmışken motor bağlantıları kartın sağında ve kontrol bağlantıları da kartın solunda yer almaktadır. Arıza algılama ve kart aktif/pasif pinleri besleme gerilimine (high) çekilmiştir ve arıza teşhis durumları (diagnostic) takip edilmek istenmiyorsa bu pinlere bir bağlantı yapılmadan bırakaılabilir. INA ve INB girişleri motor yönünü kontrol ederken PWM (pulse width modulation) pini motor çıkışıdır ve motorun on/off durumunu dolayısıyla motorun hızını ayarlamaktadır.

Pololu VNH3SP30 Motor Sürücü kartı için kanal başına maksimum çıkış akımı 30A olarak belirtilmiştir ancak kart daha düşük akımlarda ısınmaya başlar. Kartın farklı akım değerlerinde ne kadar sürüş sağlayabileceği kartın soğutması ve ortam şartlarıyla alakalıdır. Yüksek akımlar için heat-sink tavsiye edilmektedir. Yapılan çalışmalarda kartın 30A çıkışlarda milisaniyeler mertebesinde 20A çıkışlarda bir kaç saniyede ısındığı görülmüştür. 

Karşılaştırma

Paket İçeriği

o   Motor sürücüsü: VNH3SP30
o   Motor kanalları: 2
o   Minimum çalışma gerilimi: 5.5 V
o   Maksimum çalışma gerilimi: 16 V
o   Kanal başına sürekli çıkış akımı: 9 A
o   Kanal başına tepe çıkış akımı: 30 A

o   Paralel çıkış durumunda tek kanal başına sürekli akım: 15 A
o   Sens akımı sinyali: yok
o   Maksimum PWM frekansı: 10 kHz
o   Mosfet ON direnci: 34 mΩ max.
o   Aşırı voltaj kapatma(shutoff): 36V  ( Pololu 16V belirtmektedir )
o   Lojik giriş "high" eşiği: 3.25 V min.
o   20 Amperde aşırı ısınma süresi:8s
o   15 Amperde aşırı ısınma süresi:30s
o   Boyutlar:1.86″ × 1.86″



Bağlantılar

VNH3SP30 motor driver datasheet (586k pdf)

VNH2SP30 motor driver datasheet (670k pdf)

IRFR3707Z MOSFET datasheet (223k pdf)

STD60NF3LL MOSFET datasheet (413k pdf)