- 902-0064-000

Dynamixel MX-28R Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.009
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-28R



    Robotis Dynamixel aktuatörlerin en yeni jenerasyonlarından biri Dynamixel MX-28R'dir. Dynamixel MX-28R üzerinde, yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 işlemci bulunmaktadır. Bunun yanında AX/RX serilerine 4 kat fazla çözünürlük sağlayan kontaksız bir manyetik enkoder, RS485 2.0 üzerinden 3 Mbps'ye kadar haberleşme Dynamixel MX-28R'nin sunduğu artılardır. Her bir servo kendi hız, sıcaklık, şaft pozisyonu, voltaj ve yük gibi parametreleri kontrol edebilir. Bunun yanında MX-28 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması her bir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar. Tüm MX serisi servo motorlar 12 VDC gerilim ile çalışır. Dolayısıyla diğer MX serisi ürünleri de uygulamanız içinde güç gereksinimleri problem olmadan kolayca yer alabilir.

    İncelediğiniz bu ürün MX-28T ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark 4 pinli RS 485 haberleşme protokolünün kullanılmasıdır. Özel olarak bu protokole ihtiyacınız yoksa daha kolay bir protokol olan TTL haberleşme kullanan MX-28T'de kullanılabilir. Pozisyon bilgisi için bu üründe bir potansiyometre kullanılmayıp bunun yerine daha hassas veri sağlayan kontaksız enkoder kullanıldığı göz önünde bulundurulmalıdır. Bu da PID geri beslemenin daha güvenilir ve doğru olmasını sağlar. (Aşağıdaki grafikte ürünün çalışması esnasında değişik parametrelerin birbirlerine göre değişimi gösterilmiştir)



    Uyarılar:

    MX-28R, RS-485 iletişimini destekler.
    MX-28 in tavsiye edilen voltajı RX-28 den farklıdır. (operasyon voltajı : 10~14.8V (tavsiye edilen 12V)
    Denetleyiciler: CM2+ , CM700, ROBOTIS USB2DYNAMIXEL

    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-28R 1
    Flanş RX28 HN07-N101 1
    Pul Sıkma Pulu 1
    Kablo 4P Kablo 200mm 1
    Vida/Somun Vida M2.5*6 16
    Vida M2.5*8 1
    Vida M2*3 10
    Somun M2.5 18

    DYNAMIXEL MX-28R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün DYNAMIXEL MX-28R
    Ağırlık 72g
    Boyutlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
    Redüktör Oranı 193:1
    Çalışma Gerilimi(V) 11.1 12 14.8
    Sabit Tork (N.m) 2.3 2.5 3.1
    Boşta Akım(A) 1.3 1.4 1.7
    Yüksüz Hız (RPM) 50 55 67
    Motor Maxon Motor RE MAX
    Minimum Kontrol Açısı yaklaşık 0.088 x 4,096
    Çalışma Aralığı Aktüatör Modu : 360
    Tekerlek Modu : Sonsuz döner
    Çalışma Gerilimi 10~14.8V (Tavsiye edilen : 12V)
    Çalışma Sıcaklığı -5 ~ 80 oC
    Komut Sinyali Dijital Paket
    Protokol Yarım asenkron iletişim
    (8 bit, 1 stop, No Parity)
    Link (fiziksel) RS-485 (Zincir bağlantı tipi)
    Kimlik 254 ID (0~253)
    Baud Hızı 8000bps ~ 4.5Mbps
    Feedback fonksiyonları Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yük
    Materyal Dış : Mühendislik Plastiği
    Pozisyon Sensörü Enkoder
    Varsayılan ID #1 - 57600bps
    Çizimler 2D ve 3D
    e-Destek http://support.robotis.com

    MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model MX-28T / MX-28R MX-64T / MX-64R MX-106T / MX-106R
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    3.1N.m (31.6 kg-cm) 7.3N.m / 74.4 kg-cm 10.0N.m / 101 kg-cm
    Hız(RPM) 97 78 55
    Çalışma Voltajı 10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    Sabit (Stall) Tork Akımı 1.7A 5.2A 6.3A
    Ebatlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm 40.2mm x 61.1mm x 41mm 40.2mm x 65.1mm x 46mm
    Ağırlık 72g 126g 153g
    Çözünürlük 0.088° 0.088° 0.088°
    Çalışma Açısı 360 360 360
    Redüktör AzaltımOranı 193:1 200:1 225:1
    Malzeme Sertleştirilmiş Çelik Sertleştirilmiş Çelik Sertleştirilmiş Çelik
    Onboard CPU Cortex M3
    (STM32F103C8
    @72MHZ, 32 Bit)
    Cortex M3
    (STM32F103C8
    @72MHZ, 32 Bit)
    Cortex M3
    (STM32F103C8
    @72MHZ, 32 Bit)
    Pozisyon Sensörü Magnetic Encoder Magnetic Encoder Potansiyometre


T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.