- 902-0067-000

Dynamixel MX-28T Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.010
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-28T




    Uyarı: İncelediğiniz bu ürün MX-28R ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark 'T' versiyonunda TTL bus yapısının kullanılmasıdır. Özel olarak TTL haberleşmeye ihtiyacınız yoksa RS485 protokolünün kullanan MX-28R ürününü de tercih edebilirsiniz!!!

    Robotis Dynamixel aktuatörlerin en yeni jenerasyonlarından biri Dynamixel MX-28T'dir. Dynamixel MX-28T üzerinde yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 işlemci bulunmaktadır. Bunun yanında AX/RX serilerine 4 kat fazla çözünürlük sağlayan kontaksız bir manyetik enkoder, RS485 2.0 üzerinden 3 Mbps'ye kadar haberleşme Dynamixel MX-28T'nin sunduğu artılardır. Herbir servo kendi hız, sıcaklık, şaft pozisyonu, voltaj ve yük gibi parametreleri kontrol edebilir. Dynamixel MX-28T robot servo motoru kendi hızını, sıcaklığını, voltaj ve yükünü takip etme kabiliyetine sahiptir. Bunun yanında MX-28 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar. tüm MX serisi servo motorlar 12 VDC gerilim ile çalışır. Dolayısıyla diğer MX serisi ürünleri de uygulamanız içinde güç gereksinimleri problem olmadan kolayca yer alabilir.

    Pozisyon bilgisi için bu üründe bir potansiyometre kullanılmayıp bunun yerine daha hassas veri sağlayan kontaksız enkoder kullanıldığı göz önünde bulundurulmalıdır. Bu da PID geri beslemenin daha güvenilir ve doğru olmasını sağlar. 



    DYNAMIXEL MX-28T ile ilgili görsel sonucu



    Uyarılar

    MX-28T TTL iletişimini destekler. (MX-28 isimlendirmesi MX-28T olarak değiştirilmiştir)
    MX-28 için tavsiye edilen voltaj RX-28 den farklıdır.

    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-28T 1
    Flanş RX28 HN07-N101 1
    Pul Sıkma Pulu 1
    Kablo 3P Kablo 200mm 1
    Vida/Somun Vida M2.5*6 16
    Vida M2.5*8 1
    Vida M2*3 10
    Somun M2.5 18



    DYNAMIXEL MX-28T SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün DYNAMIXEL MX-28T
    Ağırlık 72g
    Boyutlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
    Redüktör Oranı 193:1
    Çalışma Gerilimi(V) 10 12 14.8
    Sabit Tork (N.m) 2.3 2.5 3.1
    Boşta Akım(A) 1.3 1.4 1.7
    Yüksüz Hız (RPM) 50 55 67
    Motor Maxon Motor
    Minimum Kontrol Açısı yaklaşık 0.088 x 4,096
    Çalışma Aralığı Aktüatör Modu : 360
    Tekerlek Modu : Sonsuz döner
    Çalışma Gerilimi 10~14.8V (Tavsiye edilen : 12V)
    Çalışma Sıcaklığı -5 ~ 80 oC
    Komut Sinyali Dijital Paket
    Protokol Yarım asenkron iletişim
    (8 bit, 1 stop, No Parity)
    Link (fiziksel) TTL (Zincir bağlantı tipi)
    Kimlik 254 ID (0~253)
    Baud Hızı 8000bps ~ 4.5Mbps
    Feedback fonksiyonları Pozisyon, Sıcaklık, Yük,
    Materyal Dış : Mühendislik Plastiği
    Pozisyon Sensörü Enkoder
    Varsayılan ID #1 - 57600bps
    Çizimler 2D ve 3D
    e-Destek http://support.robotis.com



    DYNAMIXEL
    MX-28T ÜRÜNÜN ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI


    Durum Gösterge Fonksiyonları

    Denetleyici (Controller)

    Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

    Yazılım

    RoboPlus
    Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.
    Gömülü C
    Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.
    Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)
    Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.
    Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)
    Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

    AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

    Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
    Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır.
    (Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)



    DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER


    Dynamixel kontrol için yazılım : ROBOPLUS - Download
    C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. – Download




    Eğitsel ve endüstriyel robot ürünlerinde lider firmalardan biri

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.