OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı

Name: OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı
Brand: Robotis
SKU: 08.01.084.052
Price: 12115.60 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 08.01.084.052

10.096,33 TL + KDV

12.115,60 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı

OpenCR1.0, ARM Cortex-M7 serisinden güçlü bir MCU ile donanım ve yazılım olarak açık kaynaklı robot ( Dynamixel servo ) kontrol kartıdır. OpenCR1.0 robo kontrol kartı üzerindeki; donanım, yazılım, şema, PCB Gerber, BOM ve gömülü yazılım kaynak kodları, resmi ROS eğitim platformu TurtleBot3'te de kullanılan ana denetleyici üzerindeki kodlar genelin erişimine açıktır. Dynamixel'leri kontrol etmek için RS-485, TTL ve CAN Bus protokollerini destekler. Arduino IDE üzerinden erişilebilir ve programlanabilir.

opencr1.0-robotis-robot-kontrol-karti.jpg (157 KB)

SBC (Tek Kartlı Bilgisayar) gibi bir host üzerinden kullanıldığında daha güçlü çalışabilir. OpenCR1.0'ın işlevlerini en üst düzeyde kullanabilmeniz için ROS'a dayalı çeşitli özel kaynaklar sağlar.

Paket İçeriği

Açıklama		Adet
Kontrol Kartı	OpenCR1.0	1
Kablo	USB Micro B Cable	1

OpenCR1.0'ın Donanım Özellikleri

Bölümler	Özellikleri
Mikrokontrolör	STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensörler	Jiroskop 3-Eksen, Akselerometre e-Eksen, Magnetometre 3-Eksen (MPU9250)
Programlayıcı	ARM Cortex 10pin JTAG/SWD konektör
	USB Device Firmware Upgrade (DFU)
	Seri
Genişleme Pinleri	Arduino bağlantısı x 32 pin (L 14, R 18)
	Sensör modülü x 4 pin
	Genişleme konektörü x 18 pin
Haberleşme	USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
	TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
	RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
	UART x 2 (20010WS-04)
	CAN (20010WS-04)
LED'ler ve Butonlar	LD2 (kırmızı/yeşil) : USB haberleşme
	Kullanıcı LED x 4 : LD3 (kırmızı), LD4 (yeşil), LD5 (mavi)
	Kullanıcı butonu x 2
Güç	Harici Enerji Kaynağı
	5 V (USB VBUS), 7-24 V ( Batarya veya SMPS)
	Varsayılan batarya : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
	Varsayılan SMPS : 12V 5A
	Harici çıkışlar
	12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
	RTC (Real Time Clock) için harici batarya portu (Molex 53047-0210)
	Güç LEDi: LD1 (kırmızı, 3.3 V power on)
	Reset butonu x 1 ( kartın power reset edilmesi için)
	Power on/off anahtarı x 1
Boyutlar	105(W) X 75(D) mm
Ağırlık (g)	60