Tüm Kategoriler
Robotis 903-0257-000

OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı

Ürün Kodu : 08.01.084.052
5.556,20 TL + KDV
6.556,31 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı


    OpenCR1.0, ARM Cortex-M7 serisinden güçlü bir MCU ile donanım ve yazılım olarak açık kaynaklı robot ( Dynamixel servo ) kontrol kartıdır. OpenCR1.0 robo kontrol kartı üzerindeki; donanım, yazılım, şema, PCB Gerber, BOM ve gömülü yazılım kaynak kodları, resmi ROS eğitim platformu TurtleBot3'te de kullanılan ana denetleyici üzerindeki kodlar genelin erişimine açıktır. Dynamixel'leri kontrol etmek için RS-485, TTL ve CAN Bus protokollerini destekler. Arduino IDE üzerinden erişilebilir ve programlanabilir.


    opencr1.0-robotis-robot-kontrol-karti.jpg (157 KB)

    SBC (Tek Kartlı Bilgisayar) gibi bir host üzerinden kullanıldığında daha güçlü çalışabilir. OpenCR1.0'ın işlevlerini en üst düzeyde kullanabilmeniz için ROS'a dayalı çeşitli özel kaynaklar sağlar.


    Paket İçeriği


    Açıklama

    Adet

    Kontrol Kartı

    OpenCR1.0

    1

    Kablo

    USB Micro B Cable

    1

     
     


    OpenCR1.0'ın Donanım Özellikleri
     


     

    Bölümler

    Özellikleri

    Mikrokontrolör

    STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)

    Sensörler

    Jiroskop 3-Eksen, Akselerometre e-Eksen, Magnetometre 3-Eksen  (MPU9250)

    Programlayıcı

    ARM Cortex 10pin JTAG/SWD konektör

    USB Device Firmware Upgrade (DFU)

    Seri

    Genişleme Pinleri

    Arduino bağlantısı x 32 pin (L 14, R 18)

    Sensör modülü x 4 pin

    Genişleme konektörü x 18 pin

    Haberleşme 

    USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)

    TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)

    RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)

    UART x 2 (20010WS-04)

    CAN (20010WS-04)

    LED'ler ve Butonlar

    LD2 (kırmızı/yeşil) : USB haberleşme

    Kullanıcı LED x 4 : LD3 (kırmızı), LD4 (yeşil), LD5 (mavi)

    Kullanıcı butonu x 2

    Güç

    Harici Enerji Kaynağı

    5 V (USB VBUS), 7-24 V ( Batarya veya SMPS)

    Varsayılan batarya : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh

    Varsayılan SMPS : 12V 5A

    Harici çıkışlar

    12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)

     RTC (Real Time Clock) için harici batarya portu (Molex 53047-0210)

    Güç LEDi: LD1 (kırmızı, 3.3 V power on)

    Reset butonu x 1 ( kartın power reset edilmesi için)

    Power on/off anahtarı x 1

    Boyutlar

    105(W) X 75(D) mm

    Ağırlık (g)

    60

    Uyumlu Robotis Ürünleri



    o  DYNAMIXEL-X serisi

    o  DYNAMIXEL AX/MX kodlu ürünler ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir )

    o  DYNAMIXEL-P serisi ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir )

    o  Robotis Sensör Ürünleri

     Bağlantılar

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.