OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı
OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı
OpenCR1.0, ARM Cortex-M7 serisinden güçlü bir MCU ile donanım ve yazılım olarak açık kaynaklı robot ( Dynamixel servo ) kontrol kartıdır. OpenCR1.0 robo kontrol kartı üzerindeki; donanım, yazılım, şema, PCB Gerber, BOM ve gömülü yazılım kaynak kodları, resmi ROS eğitim platformu TurtleBot3'te de kullanılan ana denetleyici üzerindeki kodlar genelin erişimine açıktır. Dynamixel'leri kontrol etmek için RS-485, TTL ve CAN Bus protokollerini destekler. Arduino IDE üzerinden erişilebilir ve programlanabilir.
Paket İçeriği
Açıklama | Adet | |
Kontrol Kartı | OpenCR1.0 | 1 |
Kablo | USB Micro B Cable | 1 |
OpenCR1.0 Donanım Özellikleri
Bölümler | Özellikleri |
Mikrokontrolör | STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS) |
Sensörler | Jiroskop 3-Eksen, Akselerometre e-Eksen, Magnetometre 3-Eksen (MPU9250) |
Programlayıcı | ARM Cortex 10pin JTAG/SWD konektör |
USB Device Firmware Upgrade (DFU) | |
Seri | |
Genişleme Pinleri | Arduino bağlantısı x 32 pin (L 14, R 18) |
Sensör modülü x 4 pin | |
Genişleme konektörü x 18 pin | |
Haberleşme | USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG) |
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel) | |
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel) | |
UART x 2 (20010WS-04) | |
CAN (20010WS-04) | |
LED'ler ve Butonlar | LD2 (kırmızı/yeşil) : USB haberleşme |
Kullanıcı LED x 4 : LD3 (kırmızı), LD4 (yeşil), LD5 (mavi) | |
Kullanıcı butonu x 2 | |
Güç | Harici Enerji Kaynağı |
5 V (USB VBUS), 7-24 V ( Batarya veya SMPS) | |
Varsayılan batarya : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh | |
Varsayılan SMPS : 12V 5A | |
Harici çıkışlar | |
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02) | |
RTC (Real Time Clock) için harici batarya portu | |
Güç LEDi: LD1 (kırmızı, 3.3 V power on) | |
Reset butonu x 1 ( kartın power reset edilmesi için) | |
Power on/off anahtarı x 1 | |
Boyutlar | 105(W) X 75(D) mm |
Ağırlık (g) | 60 |
Uyumlu Robotis Ürünleri
o DYNAMIXEL-X serisi
o DYNAMIXEL AX/MX kodlu ürünler ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir )
o DYNAMIXEL-P serisi ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir )
o Robotis Sensör Ürünleri
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 08.01.084.052 |
