OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
OpenCR1.0 - ROS Gömülü Yapılar için Robot Kontrol Kartı
OpenCR1.0, ARM Cortex-M7 serisinden güçlü bir MCU ile donanım ve yazılım olarak açık kaynaklı robot ( Dynamixel servo ) kontrol kartıdır. OpenCR1.0 robo kontrol kartı üzerindeki; donanım, yazılım, şema, PCB Gerber, BOM ve gömülü yazılım kaynak kodları, resmi ROS eğitim platformu TurtleBot3'te de kullanılan ana denetleyici üzerindeki kodlar genelin erişimine açıktır. Dynamixel'leri kontrol etmek için RS-485, TTL ve CAN Bus protokollerini destekler. Arduino IDE üzerinden erişilebilir ve programlanabilir.
SBC (Tek Kartlı Bilgisayar) gibi bir host üzerinden kullanıldığında daha güçlü çalışabilir. OpenCR1.0'ın işlevlerini en üst düzeyde kullanabilmeniz için ROS'a dayalı çeşitli özel kaynaklar sağlar.
Paket İçeriğiAçıklama
Adet
Kontrol Kartı
OpenCR1.0
1
Kablo
USB Micro B Cable
1
OpenCR1.0'ın Donanım ÖzellikleriBölümler
Özellikleri
Mikrokontrolör
STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensörler
Jiroskop 3-Eksen, Akselerometre e-Eksen, Magnetometre 3-Eksen (MPU9250)
Programlayıcı
ARM Cortex 10pin JTAG/SWD konektör
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Seri
Genişleme Pinleri
Arduino bağlantısı x 32 pin (L 14, R 18)
Sensör modülü x 4 pin
Genişleme konektörü x 18 pin
Haberleşme
USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LED'ler ve Butonlar
LD2 (kırmızı/yeşil) : USB haberleşme
Kullanıcı LED x 4 : LD3 (kırmızı), LD4 (yeşil), LD5 (mavi)
Kullanıcı butonu x 2
Güç
Harici Enerji Kaynağı
5 V (USB VBUS), 7-24 V ( Batarya veya SMPS)
Varsayılan batarya : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Varsayılan SMPS : 12V 5A
Harici çıkışlar
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
RTC (Real Time Clock) için harici batarya portu (Molex 53047-0210)
Güç LEDi: LD1 (kırmızı, 3.3 V power on)
Reset butonu x 1 ( kartın power reset edilmesi için)
Power on/off anahtarı x 1
Boyutlar
105(W) X 75(D) mm
Ağırlık (g)
60
Uyumlu Robotis Ürünleri
o DYNAMIXEL-X serisio DYNAMIXEL AX/MX kodlu ürünler ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir )
o DYNAMIXEL-P serisi ( Molex-JST dönüşüm kablosu gerektirir )
o Robotis Sensör Ürünleri
Bağlantılar
-
6.593,50 TL + KDV
-
3.600,50 TL + KDV
-
2.104,17 TL + KDV
-
1.195,07 TL + KDV
-
5.995,97 TL + KDV
-
5.810,25 TL + KDV
-
8.393,86 TL572,46 TL + KDV
-
2.993,01 TL + KDV