Robotis CM-700 Robot Kontrol Kartı
Robotis CM-700 Robot Kontrol Kartı
CM-700, üzerinde bir adet CPU (Atmega2561), TTL/RS485 haberleşme devresi ve ZIG-110 konektörü olan bir robot kontrol modülüdür. Dynamixel’leri, diğer çevresel birimleri kontrol etmek için ve bağlantı sağlamak için ikincil bir PCB kartı CM-700 kartıyla beraber gelmektedir. Bu YARDIMCI-kart üzerine CM-700 tam olarak oturur ve Atmega2561 işlemcisinin pinleri harici ulaşım için kolayca ulaşabilir hale gelir. YARDIMCI-kart (Sub-board) üzerinde güç yönetim modülü, Dynamixel motorları bağlanmak için konnektör bölümü, bir adet switch ve 5 pinli çevresel elemanlar için ayrı bir bölüm bulunmaktadır. CM-700 TTL veya RS485 haberleşebilir.U
CM-700 robot kontrol kartı, RoboPlus ile programlayarak Dynamixel’i ve çevresel birimleri, Dynamixel motor serilerini ( AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT ) ve OLLO’NUN çeşitli birimlerini (Dokunma sensörü , LED Module, IR Sensör vb) kontrol edebilirsiniz.
CM-700 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın
1- PC bağlantı -noktası-(Seri Kablo) & Haberleşme Aygıtı bağlantı Portu: LN-101 CM-700 ile PC’yi bağlamak, görev kodunu indirmek veya PC ile haberleşmek için kullanılır. Ayrıca, ZIG-110 vb. gibi kablosuz haberleşme modülü veya diğer harici kartlar için kullanılabilir.
2- Batarya Soketi : Batarya ile bağlantı sağlamak için soket.
3- Güç LEDi : Güç için AÇIK/KAPALI LED durumu göstergesi
4- Güç anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.
5- MOD Butonu : CM-700’ün çalışma modunu değiştirmek için kullanılır.
6- BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır.
7- 3-Pinli (uçlu) Kablo Konektörü :3 uçlu kabloyu (TTL haberleşme) kullanarak Dynamixel’leri zincir bağlantı metodunda (daisy chain) bağlamak için kullanılır.
8- 4-Pinli Kablo konektörü : 4 uçlu kabloyu (RS 485 haberleşme) kullanarak Dynamixel’leri zincir bağlantı metodunda (daisy chain) bağlamak için kullanılır.
9- Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : DMS, Dokunma Sensörü, IR Sensör vb. gibi çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır.
10- Mod gösterge LEDi : CM-700’ün şu anki çalışma modunu gösteren LEDtir.
CM-700 ve Yardımcı-kart (sub-board) aşağıdaki resimden incelenebilir!!!
Uyumlu Ürünler
Dynamixel: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT
Sensör: Gyro Sensörü, DMS Sensörü
İndirici: USB İndirici (LN-101)
Kablosuz İletişim: IR Alıcı, ZIG-110A Seti, BT-110A Seti
Paket İçeriği
Uyarı : Bioloid seri kabloyu bağlantı kurmak için kullanmayınız. Bağlantı ve program indirmek için LN-101 kullanılmaktadır ve pakete dahil değildir!!!
CM-700'ün Donanım Özellikleri
| Ağırlık | 37.3g |
|---|---|
| CPU | ATMega2561 |
| Çalışma Gerilimi | Tolerans Aralığı : 7V ~ 35V |
| Elektrik Tüketimi | Boşta : 40mA |
| Dahili I/O max akım : 0.9A | |
| Toplam max akım : 10A (Sigorta) | |
| Çalışma Sıcaklığı | -5℃~70℃ |
| Dahili I/O Cihazı | Buton : 2(Reset 1 ; Başlat 1) |
| Isı Sensoru : 1 | |
| Gerilim Sensoru : 1 | |
| Harici I/O Cihazı | OLLO uyumlu I/O 5pin port : 6 |
| (TTL) 3 pin konnektor : 4 | |
| (RS-485) 5 pin konnektor : 5 |
Robotis Robot Kontrol Kartları Karşılaştırması
| CM-100 | CM-100A | CM-5 | CM-510 | CM-530 | CM-700 | CM-900 | |
| Robo Plus | X | X | X | X | X | X | |
| USB Karşıdan Yükleyici (LN-101) | X | X | X | X | |||
| Bioloid Seri Kablo | X | X | |||||
| Mini USB Kablo | X | ||||||
| Micro USB Kablo( B Tipi) | X | ||||||
| Dynamixel AX-Serisi | X | X | X | X | X | ||
| Dynamixel DX-Serisi | X | X | |||||
| Dynamixel RX-Serisi | X | X | |||||
| Dynamixel EX-Serisi | X | X | |||||
| Dynamixel MX-Serisi_TTL | X | X | X | X | X |
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 09.10.084.007 |
