Robotis Bioloid CM-530 Robot Kontrol Kartı
Robotis CM-530 Robot Kontrol Kartı
CM-530 bir CPU tarafından idare edilen TTL iletişim devre kartı, durum LED’i, buzzer, ses sensörü, GPIO portu donanımlarına sahip bir denetleyici modülüdür. AX ve MX serileriyle uyumludur. Bluetooth ve zigbee bağlantıyı desteklemektedir. PC ve USB bağlantısı aracılığıyla bağlantı kurulabilir. CM-530 enerji kaynağı olarak 3V (2 AA batarya) kullanmaktadır.
CM-530 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın
PC Bağlantı -noktası- (mini USB): Seri kabloyu, USB yoluyla CM-530’a ve PC’ye bağlamak için kullanılır. Diğer PC ile haberleşmek için veya görev kodunu karşıdan yüklemek için kullanılır.
Haberleşme Aygıtı Bağlantı Jakı : ZIG-110A,BT-110A, IR (Kızıl Ötesi) alıcı modülü veya diğer kartlar (board) ile kablosuz haberleşme için kullanılır.
Batarya jakı: Batarya ile bağlantı sağlamak için kullanılır.
Güç jakı : SMPS güç kaynağını bağlamak için kullanılır.
Güç LEDi : Güç için AÇIK/KAPALI LED durumu .
Güç anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.
MOD Butonu : CM-530’nun çalışma modunu değiştirmek için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.
BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.
U / L / D / R Butonları : Programın çalışması esnasında yapılmak istenen işleme (purpose) girmek için kullanılır. Bu butonlar robotlara komut göndermek için kullanılabilir.
AX/MX Serileri veri yolu portu : AX/MX Dynamixel’lerini papatya zinciri metoduyla bağlamak için kullanılır.
Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : Uzaklık Ölçüm Sensörünü, Dokunma sensörünü, IR sensörü ve çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır. Her port için port numarası I , II , III, IIII , IIIII , ve IIIIII gibi (yanyana dizilmiş) çubuklarla gösterilir.
MOD gösterge LEDi CM-530’nun şu anki çalışma modunu göstermek için (kullanılan) LED tir; detaylı izahat aşağıda verilmiştir.
Paket İçeriği
- CM-530
- Mini USB Kablosu (Program yüklemek için)
CM-530'un Donanım Özellikleri
| Ağırlık | 54g |
| CPU | ARM Cortex STM32F103RE |
| Çalışma Gerilimi | 6V ~ 15V (Tavsiye Edilen Voltaj 11.1V) |
| Elektrik Tüketimi | Boşta : 50mA |
| Harici I/O max akım : 0.3A | |
| Toplam max akım : 10A (Sigorta) | |
| Çalışma Sıcaklığı | -5℃~70℃ |
| Dahili I/O Cihazı | Buton : 5 (Reset 1 ; Port 5) |
| Mikrofon : 1 (Ses Tespiti için) | |
| Voltaj sensörü Sensörü : 1 | |
| Harici I/O Cihazı | ROBOTIS I/O 5pin port : 6 |
| AX/MX serisi (TTL) 3 pin konnektor : 5 | |
| Uyumlu Ürünler | Sensor : Gyro Sensor, DMS Sensor, Basınç Dokunma Sensorü, |
| Kızılötesi Sensor | |
| Karşıdan Yükleyici : Mini USB Kablosu | |
| Wireless İletişim : IR Alıcı, ZIG-110A, | |
| BT-110A | |
| Dynamixel : AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT |
Robotis Robot Kontrol Kartları ve Karşılaştırması
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 09.10.084.006 |
