Robotis OpenRB-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynamixel Kontrol Kartı
Robotis OpenRB-150: Açık Kaynak, Arduino Uyumlu, Dynamixel Kontrol Kartı
Robotis OpenRB-150, Robotis'in en yeni open source Dynamixel (Robot) kontrol kartıdır. Robotis OpenRB-150, Arduino MKR shield kartı ile aynı pin dizilimine sahiptir ve Arduino IDE üzerinden programlamayı destekler.
Robotis OpenRB-150 üzerinde 4 ayrı Dynamixel portu mevcuttur ve Dynamixel Wizard 2.0 da desteklemektedir.
Robotis OpenRB-150 güç bağlantı şekilleri:
1- 5V TTL Dynamixel:

2- 12V TTL Dynamixel

3- 12V RS-485 Dynamixel

ÖZET
| MCU | SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM® |
| Çalışma Voltajı | 5.0V (USB 3.0) 3.7V ~ 12.6V (VIN veya Terminal) |
| Çalışma Sıcaklığı | -40℃ ~ 85℃ |
| İzin verilen akım | 3.0A (DYNAMIXEL Port) |
| Konnektör tipleri | USB C-Type, Terminal Block |
| DYNAMIXEL Portlar (TTL) | JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps] |
| Boyutlar | 66 x 25 mm |
| Ağırlık | 13g |
| Desteklenen servolar | X Series, MX Series, AX Series, P Series |
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 03.04.084.115 |
















