UFACTORY xArm DC Kontrol Kutusu

UFACTORY xArm DC Kontrol Kutusu

xArm robot kolu, AC şebeke yerine bir DC kaynaktan beslemek istediğinizde Ufactory xArm DC Kontrol kutusunu kullanabilirsiniz. DC Kontrol Kutusu, yerden tasarruf sağlayan bir kontrol kutusudur. Özellikle, robot kolunu mobil platformlar üzerinde kullanmak istediğinizde tercih edilebilecek bir kontrol kutusudur. AC Kontrol Kutusu gibi bu kutu da aynı anakartı ve I/O ları içerir. AC Kontrol Kutusu ile aynı kodu çalıştırabilir. Ancak AC dönüşüm katlarını çıkarılması sayesinde 1/3 daha hafif ve daha küçüktür. Sadece 24 V DC ile çalıştırılabilir.

Bu kutu, UFactory xArm'a da güç veren 24-V Li-Po pil ile uyumludur.

ÖZET

o  Boyutlar: 262 x 160 x 76 mm
o  Ağırlık: 2.6 kg
o  Ethernet/RS-485 Master x 1, RS-485 Slaver x 1
o  Giriş: 24 VDC
o  Çıkış: 24 VDC 672 W maks.
o  Kontrol Kutusu IO: 8*CI+8*DI (dijital giriş) - 8*CO+8*DO (dijital çıkış) | 2*AI (analog giriş) - 2*AO (analog çıkış)