- 902-0062-000

CM-530 Denetleyici

Ürün Kod: 09.10.084.006
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • CM-530 NEDİR?



    CM-530 bir CPU tarafından idare edilen TTL iletişim devre kartı, durum LED’i, buzzer, ses sensörü, GPIO portu donanımlarına sahip bir denetleyici modülüdür. AX ve MX serileriyle uyumludur. Bluetooth ve zigbee bağlantıyı desteklemektedir. PC ve USB bağlantısı aracılığıyla bağlantı kurulabilir. CM-530 enerji kaynağı olarak 3V (2 AA batarya) kullanmaktadır.

    CM-530 denetleyicisi üzerinde, 32bit Arm Cortex M3 işlemci bulunmaktadır. CM-530 programlanabilme anlamında RoboPlus ile tam uyumludur ve daha 'advance' kullanıcılar CM-530 'u embedded C (Winarm) gibi programlar kullanarak da çalıştırabilirler.


    CM-530 ÜZERİNDEKİ GÖSTERGE VE BUTONLARIN FONKSİYONU NEDİR?





    PC Bağlantı -noktası- (mini USB): Seri kabloyu, USB yoluyla CM-530’a ve PC’ye bağlamak için kullanılır. Diğer PC ile haberleşmek için veya görev kodunu karşıdan yüklemek için kullanılır.
    Haberleşme Aygıtı Bağlantı Jakı : ZIG-110A,BT-110A, IR (Kızıl Ötesi) alıcı modülü veya diğer kartlar (board) ile kablosuz haberleşme için kullanılır.
    Batarya jakı: Batarya ile bağlantı sağlamak için kullanılır.
    Güç jakı : SMPS güç kaynağını bağlamak için kullanılır.
    Güç LEDi : Güç için AÇIK/KAPALI LED durumu .
    Güç anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.
    MOD Butonu : CM-530’nun çalışma modunu değiştirmek için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.
    BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır. Daha fazla bilgi için lütfen aşağıdakileri okuyun.
    U / L / D / R Butonları : Programın çalışması esnasında yapılmak istenen işleme (purpose) girmek için kullanılır. Bu butonlar robotlara komut göndermek için kullanılabilir.
    AX/MX Serileri veri yolu portu : AX/MX Dynamixel’lerini papatya zinciri metoduyla bağlamak için kullanılır.
    Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : Uzaklık Ölçüm Sensörünü, Dokunma sensörünü, IR sensörü ve çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır. Her port için port numarası I , II , III, IIII , IIIII , ve IIIIII gibi (yanyana dizilmiş) çubuklarla gösterilir.
    MOD gösterge LEDi CM-530’nun şu anki çalışma modunu göstermek için (kullanılan) LED tir; detaylı izahat aşağıda verilmiştir.


    CM-530
    ile BERABER HANGİ ÜRÜNLERİ ALMIŞ OLURUM?

    • Denetleyici CM-530
    • Mini USB Kablosu (Program yüklemek için)



    CM-530'un
    DONANIM ÖZELLİKLERİ NEDİR?


    Ağırlık 54g
    CPU ARM Cortex STM32F103RE
    Çalışma Gerilimi 6V ~ 15V (Tavsiye Edilen Voltaj 11.1V)
    Elektrik Tüketimi Boşta : 50mA
    Harici I/O max akım : 0.3A
    Toplam max akım : 10A (Sigorta)
    Çalışma Sıcaklığı

    -5℃~70℃

    Dahili I/O Cihazı Buton : 5 (Reset 1 ; Port 5)
    Mikrofon : 1 (Ses Tespiti için)
    Basınç Sensörü : 1
    Harici I/O Cihazı OLLO uyumlu I/O 5pin port : 6
    AX/MX serisi (TTL) 3 pin konnektor : 5
    Uyumlu Ürünler Sensor : Gyro Sensor, DMS Sensor, Basınç Dokunma Sensorü,
    Kızılötesi Sensor
    Karşıdan Yükleyici : Mini USB Kablosu
    Wireless İletişim : IR Alıcı, ZIG-110A,
    BT-110A
    Etc : Servo Motor, LED Modul
    e-Manual Tıklayınız : http://support.robotis.com



    ÇEŞİTLİ DENETLEYİCİLER ve KARŞILAŞTIRMA TABLOSU


    CM-100 CM-100A CM-5 CM-510 CM-530 CM-700 CM-900
    Robo Plus X X X X X X
    USB Karşıdan Yükleyici (LN-101) X X X X
    Bioloid Seri Kablo X X
    Mini USB Kablo X
    Micro USB Kablo( B Tipi) X
    Dynamixel AX-Serisi X X X X X
    Dynamixel DX-Serisi X X
    Dynamixel RX-Serisi X X
    Dynamixel EX-Serisi X X
    Dynamixel MX-Serisi_TTL
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.