U2D2 Dynamixel Servo Haberleşme Modülü
Robotis U2D2
Robotis U2D2, DYNAMIXEL'i PC ile kontrol etmeyi ve PC üzerinden çalıştırmayı sağlayan küçük boyutlu bir USB protokol dönüştürücüsüdür. Önceki modelden daha küçük ve robotlara montajı kolaylaştırmak için montaj deliklerine sahiptir. Bilgisayara bağlanmak için USB kablosunu kullanır ve USB terminallerinin zarar görmesini önler.
1- Robotis U2D2, bilgisayar ile Robotis robot kontrol kartı arasında (4P UART portu olan) kullanılabilir. Bir tarafında yer alan USB konektörü ile kolay USB bağlantısı sağlarken diğer tarafında yer alan farklı yapıdaki konektörlerle robot denetleyici kartın desteklediği protokollere uygun konnektöre bağlanabilir ve bunu arada kablo karmaşası olmadan yapar!
2- Robotis U2D2, bilgisayarınız ile doğrudan Dynamixel servolar arasında haberleşme arayüzü olabilir. 3Pin TTL veya 4Pin RS-485 haberleşen birden fazla servo ile haberleşme sağlayabilir. Ancak Dynamixel servoları sürmek için harici bir güç kaynağı gerekmektedir.
Robotis U2D2 TTL haberleşme için 3 Pinli konektöre sahiptir. Bunun yanında Dyanamixel-X serisi aktuatörlere kolay ulaşım ve kolay kontrol için üzerinde RS-485 haberleşme sağlayan 4 pinli yapı da mevcuttur. Yine U2D2 ürününü kullanarak, UART haberleşme de sağlanabilir.
Ürün Özeti
o Boyut: 48mm x 18mm x 14.6mm
o Ağırlık: 9g
o Mevcut Portlar
o TTL Seviyesi (3 Pin ile): TTL haberleşme destekli DYNAMIXEL kontrolü için
o 4 Pin RS-485: RS-485 haberleşme destekli DYNAMIXEL kontrolü için
o 4 Pin UART: 4 Pin UART'ı destekleyen denetleyiciler (CM-150 ve CM-200 gibi) için
o Baud Hızı: 6 Mbps (Maksimum)
Paket İçeriği
1- U2D2 (x1)
2- USB Micro-B Kablosu (x1)
3- Robot Kablo-X3P 180mm (Dönüştürülebilir) (x1)
4- Robot Kablo-X4P 180mm (Dönüştürülebilir) (x1)
NOT: U2D2, DYNAMIXEL'e güç sağlamaz, bu nedenle, DYNAMIXEL'e güç sağlamak için harici bir güç kaynağı gerekir.
U2D2 Kullanımı ve USB2Dynamixel Ürünü ile Karşılaştırma
| Açıklama | USB2Dynamixel | U2D2 | ||
|---|---|---|---|---|
| Kullanılan konektör ve sviçler | Pc'den board'a | USB Erkek A Konektör | O | X |
| Micro USB Dişi B Jack | X | O | ||
| RS-232 Haberleşme | J_DSUB9P erkek | O | X | |
| UART Haberleşme | 20010-WS04 | X | O | |
| UART Haberleşme | Molex 4P | O | X | |
| JST 4P | X | O | ||
| TTL Haberleşme | Molex 3P | O | X | |
| JST 3P | X | O | ||
| Haberleşme Protokolleri | RS-232c | O | X | |
| RS485 | O | O | ||
| TTL | O | O | ||
| UART | X | O | ||
| USB 'den UART'a çevirici entegre | FT232RL(FTDI) | Max 3Mbps | X | |
| FT232HL(FTDI) | X | Max 12Mbps | ||
| Desteklenen İşletim sistemi | Windows | O | O | |
| Linux (2.6.9 veya daha yeni) | O | O | ||
| Mac OS-X | O | O | ||
| Montaj delikleri | ürün sabitleme için montaj delikleri | X | O | |
| Boyutlar | Genişlik x Uzunluk x Yükseklik (mm) | 90x35x20 | 42x18x14.6 | |
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 09.09.084.008 |
![Seed Robotics PC Arayüz Kartı + Güç Kaynağı + FTS Arayüz Kartı [PDC-2]](https://www.robotsepeti.com/seed-robotics-pc-arayuz-karti-guc-kaynagi-fts-arayuz-karti-pdc-2-sensor-guc-modulu-seed-robotics-21132-97-K.png)
