- 902-0063-000

Dynamixel AX-12W Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.004
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL AX-12W


    Dynamixel AX-12W, Robotis Dynamixe'in popüler AX-12A modelinin tekerleki versiyonu olan bir servo aktuatördür. Temelde Dynamixel AX-12W ürünü redüktör azaltım oranı (gear reduction rate) düşük bir AX-12A servo motorudur bu sebeple daha yüksek RPM değerlerine ulaşabilir. Bu özelliği Dynamixel AX-12W servo moturu geleneksel 'Eklem Modu'nun (Joint Mode) aksine 'Tekerlek Modu'nda (Wheel Mode) kullanmak için ideal kılar. Dynamixel AX-12W robot servo motoru kendi hızını, sıcaklığını, voltaj ve yükünü takip etme kabiliyetine sahiptir. Bunun yanında AX-12 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.

    Dynamixel AX-12W TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-12W, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz.

    NOT: Bu ürün sadece servo motor ürünün içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket) veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır!



    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL AX-12W 1
    FLANŞ B01-Horn 1/monte edili
    ŞASE FP04-F2 1
    BPF-WA/BU Set 1
    KABLO 3P Cable 200mm 1
    VİDA/SOMUN Vida PHS M2*6 16
    Vida BHS M3*10 1
    N1 Somun M2 16


    AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model AX-12A AX-12W AX-18A
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    1.5N.m / 16.5 kg-cm 0.2N.m / 2.0 kg-cm 1.8N.m / 18 kg-cm
    Hız(RPM) 59 470 (12V'ta, tekerlek modunda)
    54 ( 12 V'ta ve eklem modunda)
    97
    Çalışma Voltajı 9 ~ 12V
    (Tavsiye edilen voltaj değeri:
    11.1V)
    9 ~ 12V
    (Tavsiye edilen voltaj değeri:
    11.1V)
    9 ~ 12V
    (Tavsiye edilen voltaj değeri:
    11.1V)
    Sabit (Stall) Tork Akımı 1.5A 1.4A 2.2A
    Ebatlar 32mm x 50mm x 40mm 32mm x 50mm x 40mm 32mm x 50mm x 40mm
    Ağırlık 54.6g 52.9g 55.9g
    Çözünürlük 0.29° 0.29° 0.29°
    Çalışma Açısı 300 300 300
    Redüktör Azaltım
    Oranı
    254:1 32:1 254:1
    Malzeme (Dişli sis.) Mühendislik Plastiği Mühendislik Plastiği Mühendislik Plastiği
    Onboard CPU ATMega8
    (ATMEGA8-16AU@16MHZ,
    8 Bit)
    ATMega8
    (ATMEGA8-16AU@16MHZ,
    8 Bit)
    ATMega8
    (ATMEGA8-16AU@16MHZ,
    8 Bit)
    Pozisyon Sensörü Potansiyometre Potansiyometre Potansiyometre
    Com Protokolü TTL TTL TTL
    Com Hızı 1mbps 1mbps 1mbps
    Ürün Boyutlarını Gösteren
    Çizimler
    Dynamixel, Bioloid, and Frame Drawings




    DYNAMIXEL AX-12W SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    o Ağırlık : 52.9g
    o Boyut(lar) : 32mm * 50mm * 40mm
    o Çözünürlük : 0.29°
    o Redüktör Azaltım Oranı : 32 : 1
    o Yüksüz Hız : 470 rpm -Dakikadaki dönüş sayısı- ( 12 Volt’ta, Tekerlek Modu), 54rpm (12 Volt’ta, eklem modu)
    o Çalışma Derecesi:

                 ​
    0° ~ 300°
                 Sonsuz dönme
    o Çalışma Sıcaklığı : -5℃ ~ +70℃
    o Voltaj : 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj: 11.1V)
    o Komut Sinyali : Dijital paket
    o Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti, Parity(eşlik) biti yok)
    o Link (Fiziksel) :Çoklu TTL(time to live- yaşama zamanı) Seviyesi (papatya zinciri tipi konnektör)
    o ID : 254 ID (0~253)
    o Haberleşme Hızı : 7843bps ~ 1 Mbps (Saniye başına bit sayısı)
    o Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
    o Malzeme : Mühendislik Plastiği
    o Uyumlu Denetleyiciler:

    * Arbotix
    * USB2DYNAMIXEL


    DYNAMIXEL AX-12W ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

    Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş

    Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir.

    Her Yönden Montajlanabilir Yapı

    AğTabanlı Kontrol

    Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller 'Bus Port' üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.


    Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.



    Denetleyici (Controller)

    Yazılım

    RoboPlus

    Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

    Gömülü C

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.