Pololu STSPIN820 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı PL-2879

Name: Pololu STSPIN820 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı PL-2879
Brand: Pololu
SKU: 09.01.076.046
Price: 708.83 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 09.01.076.046

590,69 TL + KDV

708,83 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

STSPIN820 Step Motor Sürücü Carrier (Taşıyıcı) Kartı [Header lar LEHİMLİ olarak gönderilmektedir!]
Bu kart STMicroelectronics'in STSPIN820 ICsi ile oluşturulmuş bir bipolar step motor sürücü kartıdır. STSPIN820, 1/256'ya kadar microstepping yeteneğine sahiptir ve 7V ile 45V gibi geniş bir gerilim aralığında 'giriş gerilimi' opsiyonu sunmaktadır. Heat sink olmadan her faz için 0.9A sürekli, 1.5A tepe değerine kadar akım sağlayabilmektedir. STSPIN820 Step motor taşıyıcı kartı pin yapısı olarak piyasada yaygın olarak bulunan A4988'e çok benzer dolayısıyla Pololu'nun bu brekaout kartı A4988 içeren kartlarla direkt olarak değiştirilebilir.
Ürün Özeti

o Motor sürücüsü: STSPIN820
o Minimum çalışma gerilimi: 7V
o Maksimum çalışma gerilimi: 45V
o Faz başına sürekli çıkış akımı: 0.9A
o Faz başına tepe çıkış akımı: 1.5A
o Minimum lojik voltajı: 2V
o Maksimum lojik voltajı: 5V
o Mikroadım çözünürlüğü: ffull, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128, 1/256
o Akım limitleme: Potansiyometre ile
o Ters gerilim koruma: Yok
o Konektör bağlantısı: Yok
o Boyutlar: 0.6″ × 0.8″
o Ağırlık: 1.4 g

Diğer Özellikler:

o Basit adım ve yön kontrol arayüzü
o 3.3 V ve 5 V sistemlerle doğrudan arayüz oluşturabilir
o Aşırı sıcaklık termal kapatma, aşırı akım kapatma ve kısa devre koruması
o İyileştirilmiş ısı dağılımı için 4 katmanlı, 2 oz bakır PCB yapısı
o PCB'nin diğer yüzünde sürücü IC'nin altında ulşılabilir ve lehimlenebilir ground pedi
o Modül boyutu, pin yapısı ve arayüz açıdan A4988 step motor sürücü taşıyıcılarla uyumlu yapı

Kartın Kullanımı

--> Güç ve Motor Bağlantısı: Sürücü 3-5V lojik besleme gerilimi (Vcc ile GND arasına bağlanır) ve 7-45V motor besleme gerilimi (Vmot GND arasına bağlanır) ile çalışmaktadır. Motor beslemek için kullanılan kaynak 3A'ya kadar akım sağlayabilmelidir. Motor sargıları ise A1-A2 ve B1-B2 çıkışlarına bağlanır. Sürücü kartı ON durumundayken yük bağlanmamalı veya yük bağlantısı kesilmemelidir.

--> Adım/mikroadım Boyutu: Kart tam adımda 1.8° veya 200 adım/tur çöznürülüğüne sahiptir. Fakat mikroadım (microstepping) özelliği sargıları ara akım düzeylerinde besleyerek daha yüksek çözünürlüklere olanak sağlar. Örneğin çeyrek adım çözünürlüğü 800 adım/turdur ve bunun için 4 farklı akım düzeyi kile besleme yapılır. MODE1, MODE2, MODE3 pinleri üzerinde 8 farklı mikroadım ayarı yapılır. Mikro adım ayarı için floating durumdaki bu pinler uygun lojik gerilimlere sürülmelidir.

--> Kontrol Girişleri ve Status (Durum) Çıkışları: STEP pinine gelen her bir darbe (pals) yükselen kenarı step motorda bir mikroadıma karşılık gelmektedir. DIR pininden de yön seçilmektedir. STEP/DIR pinleri floating durumdadır ve uygun lojik girişe bağlanmalıdır. STSPIN820 güç durumlarını kontrol etmek için iki giriş vardır: STBY'/RESET pini lojik 'low'a çekildiğinde sürücü düşük-enerji durmuna geçer, çıkışlar inaktif olur, dönüşüm tablosu resetlenir. ENABLE'/FAULT girişi lojik 'low'a çekildiğinde motor çıkışları aktif hale gelir. STSPIN820, hata durumlarını tespit edebilir ve bunu EN/FAULT pinini 'low'a sürerek gösterir. FAULT' pini Pololu'nun diğer step motor taşıyıcı kartlarıyla uyum sağlanması açısından default olarak ulaşılabilir değildir fakat kart üzerindeki jumperlardan FLT' pinine bağlanabilir.

-->Akım sınırlandırma: Aktif akım sınırlama yüksek mikro adım oranlarına ulaşmak için gereklidir ve aktif akım sınırlama olmadan motor besleme gerilimi tipik olarak izin verilir sınırların üzerindedir. STSPIN820 için akım limitleme kart üzerindeki bir trimmer ile yapılabilir. Akım sınır değeri VREF voltajı üzerinden hesaplanabilir:

Ilimit akımı = VREF x 5 (A/V)

Tam adım modunda sargı akımı bu değerin %100'ünde iken, motor bir mikro adım modunda iken, mikro adım (microstepping) moduna göre akım her bir sargı üzerinde %0 ile %100 arasında değişim gösterecektir.

Paket İçeriği

o 1x16 pin header konnektör
o STSPIN820 Step motor taşıyı kartı

Bağlantılar

STSPIN820 datasheet (594k pdf)
Schematic diagram of the STSPIN820 Stepper Motor Driver Carrier (109k pdf)
Dimension diagram of the STSPIN820 Stepper Motor Driver Carrier (186k pdf)
3D model of the STSPIN820 Stepper Motor Driver Carrier (5MB step)