Pololu STSPIN220 LV Bipolar Step Motor Sürücü Kartı 1.1A/Faz 10V PL-2876

Pololu STSPIN220 Düşük Voltaj ( LV ) Step Motor Sürücü 1.1A/Faz 10V 

STMicro'nun STSPIN220 entegresi ile oluşturulmuş Pololu STSPIN220 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı, diğer sürücüler için düşük olarak değendirilebilecek voltaj seviyelerinde ( 1.8V - 10V ) çalışmaya imkan sağlar. Her adımın 1/256'sı mertebesinde miro adım (micro-stepping) çözünürlüğü sunar. STSPIN220 kartı,  A4988 ile oluşturulmuş sürücü kartına (carrier) pin yerleşimi ve arayüz olarak çok benzeridir; dolayısıyla bu kartlar motor projelerinde doğrudan birbirlerinin yerini alabilir.

Pololu STSPIN220 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı, 1.8V-10V arası gerilimlerde motor beslemesi sağlayabilirken bir soğutucu düzenek olmadan sarım başına 1.1A sürekli ( 1.3A tepe ) motor akımı verebilir. Paket içerğine  0.1″ aralıklara sahip erkek pin header da dahil edilmiştir.

Pololu STSPIN220 Bipolar Step Motor Sürücü Kartı için diğer öenemli özellikler aşağıda verilmiştir:

  o  Basit adım ve yön kontrol arayüzü
  o  9 farklı adım çözünürlüğü: tam adım, yarım adım, 1/4-adım, 1/8-adım, 1/16-adım, 1/32-adım, 1/64-adım, 1/128-adım, 1/256-adım, 
  o  Ayarlanabilir akım kontrolü ile maksimum akım limitleme ve böylelikle motoru nominal voltaj değerinin üzerinde kullanarak yüksek adım oranları elde etme

Ürün Özeti

o  Minimum çalışma voltajı: 1.8 V
o  Maksimum çalışma voltajı: 10 V
o  Faz başına sürekli akım: 1.1 A
o  Faz başına maksimum akım: 1.3 A
o  Minimum lojik voltajı: 1.6 V
o  Maksimum lojik voltajı: 5.5 V
o  Mikro adım çözünürlükleri: tam adım (1), 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 
o  Ters voltaj koruması ?: N
o  Akım limit kontrolü: potansiyometre

Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları

Pololu STSPIN220 Step Motor Sürücü Kartı ve bir mikrodenetleyici bağlantısı için en az sayıda elemanla oluşturulmuş bağlantı şeması!

Sürücü devresi lojik besleme için mikrodenetleyici VDD-GND uçları arasında 3V - 5.5V bağlantısı gerektirir. Motor beslemesi ise VMOT ve GND uçları arasına 1.8V - 10V arasında kalacak şekilde bağlanabilir. Besleme uçlarına decoupling kapasitör bağlantısı yapma hususuna ve  motor tepe akımını sağlayacak bir besleme kullanmaya özen gösterilmelidir. Kart üzerinde yer alan seramik kapasitörler ve uzun güç kablajları karta zarar veren LC voltaj sıçramalarına neden olmaktadır bunun için VMOT-GND arasına büyük (47 uF) elektrolit kapasitörler konabilir.

Akım Sınırlama

STSPIN220, aktif akım sınırlamasını destekler ve kart üzerindeki trimmer potansiyometre, akım sınırını ayarlamak için kullanılabilir. Tipik olarak, sürücünün akım sınırını, step motorunuzun mevcut değerinde veya altında olacak şekilde ayarlamak gerekecektir. Akım limitini ayarlamanın bir yolu, sürücüyü tam adım moduna geçirmek ve STEP girişine bir clock sinyali uygulamadan tek bir motor bobininden geçen akımı ölçmektir.

Akım limitini ayarlamanın başka bir yolu da VREF voltajını ölçmek ve elde edilen akım limitini hesaplamaktır. VREF pin voltajına, devre kartının alt silkscreen katmanında daire içine alınmış küçük bir delikten erişilebilir.

AKIM limit değeri: Vref x 5(V/A).

Mikro adım konfigürasyonu için tıklayınız!

Bağlantılar

STMicro STSPIN220 datasheet