Pololu Roboclaw Dual DC Motor Kontrol Kartı 2x15A 34VDC V6B (BasicMicro)

Pololu Roboclaw Dual DC Motor Kontrol Kartı 2x15A, 34VDC, V6B (BasicMicro), Hardware: V6, Firmware: 4.2.5, Arduino - Rpi Uyumlu

Roboclaw 2 kanal (2x15A) motor kontrol kartı bir çift fırçalı DC motoru USB seri, TTL seri, RC ve analog kontrol arayüzleri ile kontrol edip gerekli sürme akımını sağlayabilecek bir motor sürücü kartıdır. Raspberry Pi ve Arduino kartlarla kontrol bağlanabilir. Kart üzerindeki ikili kuadratür dekoderler kapalı döngü kontrol sistemi tasarımınızı sağlar. Roboclaw serisinin bir üyesi olan bu kart ile her bir kanaldan 15A sürekli (30A peak) akım ile motoru sürme yapılabilir. Çıkış terminallerinde elde edilen gerilim ise 6V ile 34V arasında olabilir.

RoboClaw otomatik olarak 3.3V veya 5V mantık seviyelerini ayrıca hareket limit sviçleri, acil durdurma sviçlerini, güç kaynaklarını, fren sistemlerini ve kontaktörleri destekler. Güç kaynakları, dahili voltaj clamping kontrol özelliği etkinleştirilerek kullanılabilir. Dahili bir SMPS güç kaynağı, kullanıcı cihazlarına güç sağlamak için  5VDC (1 Amper) sağlar.

RoboClaws, açık döngü hız kontrolü için geri bildirim olmadan çalıştırılabilir veya kapalı döngü hız veya konum kontrolü için çeşitli geri bildirim tipleri ile kullanılabilir. Saniyede 19,6 milyona kadar darbeli Quadrature kodlayıcılar desteklenir ve ücretsiz indirilebilir bir uygulama olan Ion Studio kullanılarak otomatik olarak ayarlanabilir. Ek olarak, potansiyometreler ve mutlak enkoderler gibi çok çeşitli sensör girişleri desteklenir. RoboClaw’ın kapalı döngü işlevi, yük değişikliklerinden bağımsız olarak hız ve yön üzerinde mutlak kontrol sağlar.

RoboClaw, sıcaklık, akım, aşırı voltaj ve düşük voltaj sınırları dahil olmak üzere çeşitli koruma özellikleri içerir. Daha fazla kontrol için maksimum akım limiti, maksimum ve minimum pil voltajları gibi çeşitli kullanıcı tanımlı ayarlar sağlanmıştır.

Ürün Özeti

o  Besleme gerilimi: 6 V - 34 V 
o  Maksimum sürekli akım çıkışı: 15A (Herbir kanal)
o  Çift kanal kontrolörleri, kanal köprüleme ile tek bir motora normalin iki katı akım vermeyi destekler
o  Otomatik akım sınırlama, sıcaklık 85 ° C'yi aştığında görev çevrimini azaltır

o  Dört haberleşme ve kontrol seçeneği:
--->USB seri arayüz (sanal COM portu)
--->Mikrodenetleyicilere veya diğer gömülü denetleyicilere doğrudan bağlantı için (TTL) seri arabirimi
--->Bir RC alıcısına veya RC servo kontrol ünitesine doğrudan bağlantı için hobi radyo kontrolü (RC) darbe genişliği arayüzü
--->Potansiyometre ve analog joysticklere doğrudan bağlantı için analog voltaj (0V - 2 V ila 5 V toleranslı) arayüzü

o  PID kapalı devre kontrolü için çift geri besleme girişi:
--->Dörtlü enkoderler ile hız veya pozisyon kontrolü ( saniyede 19,6 milyon enkoder pulsuna kadar )
--->Analog kodlayıcılar veya potansiyometreler ile pozisyon kontrolü
--->(Geri besleme olmadan açık döngü kontrolü de mevcuttur)

o  Pushbuton arayüzü veya USB bağlantısı ile PC yazılımı tarafından yapılandırılabilir
o  Rejeneratif frenleme
o  Yüksek hızlı yön değişikliklerini tolere eder
o  Jumper ile seçilebilir 5V BEC
o  Akü izleme ve düşük voltaj kesme özelliği aküleri aşırı deşarjdan korur

Bağlantılar

• Data Sheet
• User Manual
• Cad Drawing
• Cad IGES File
• Motion Studio
• Python for Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows
• Roboclaw C# Class Library Source Code
• USB Roboclaw WIndows Driver
• Arduino Library and Examples
• Robot Operating System Driver
• Lab View Driver