Pololu 36v15 Yüksek Güçlü Tek Kanal DC Motor Sürücü Kartı 50V 15A PL-760

Name: Pololu 36v15 Yüksek Güçlü Tek Kanal DC Motor Sürücü Kartı 50V 15A PL-760
Brand: Pololu
SKU: 03.02.076.134
Price: 2418.92 TRY
Availability: OutOfStock

Ürün Kodu: 03.02.076.134Barkod: 03.02.076.134

(0)

2.418,92 TL + KDV

Havale fiyatı : 2.346,35 TL + KDV % 3 extra indirim

KoleksiyonFiyat Alarmı

Daha Fazla 760Daha Fazla Motor Sürücü Kartı

Pololu Yüksek Güçlü (High Power) Motor Sürücüsü 36v15

Pololu Yüksek Güçlü (High Power) MOSFET (FDS5672) H-bridge motor sürücü kartı, yüksek güçlü bir DC fırçalı motorun iki yönlü kontrolünü sağlar. Küçük 1,8 × 0,8 inçlik boyutlarına rağmen 5.5 ila 50 V arasında çalışma gerilimlerini desteklemekte ve bir heat-sink olmadan 15 A'lik sürekli sürüş akımlarını sağlayabilmektedir. Bir heat-sink ilavesiyle, yaklaşık 20 A sürekli akım ihtiyacı olan bir motoru çalıştırabilir. Sürücü kartı; hem işaret-büyüklük (sign-magnitude) hem de kilitli antifaz (locked-antiphase) moduna izin verirken bunlar için sadece iki IO hattı gerektiren basit bir arayüz sunar. Kart ters güç koruması veya aşırı akım veya aşırı sıcaklık koruması için ilave yapılar içermemektedir.

Uyarı: Bu motor sürücüsü için mutlak maksimum voltaj 50 V'tur. Normal çalışma koşullarında, besleme hattındaki dalgalanma voltajı maksimum voltajı istenen değerlerin üzerine yükseltebilir, bu nedenle güvenli maksimum voltaj değeri yaklaşık 44 V civarında olmalıdır . Batarya gerilimleri, batarya şarj olduğunda nominal değerinden çok daha yüksek olabilir, bu nedenle tavsiye edilen maksimum batarya voltajı 36 V'tur.
Uyarı: Normal çalışma sırasında, bu ürün sizi yakacak kadar ısınabilir. Bu ürünü veya ona bağlı diğer bileşenleri kullanırken dikkatli olun.

Ürünün Kullanımı

Motor ve motor güç bağlantıları kartın bir tarafında, kontrol bağlantıları (5V mantığı) ise kartın diğer tarafında bulunmaktadır. Motor besleme çıkışı yüksek akım sağlayabilmeli ve kart üzerinde motor sürücüsüne yakın büyük bir kapasitör bulunmalıdır (Üstteki resimde mavi kapasitör). Dahili aksiyel kondansatörler doğrudan kartta '+' ve '-' etiketli pinlere monte edilebilir.

Lojik bağlantılar; 5V lojik düzeyinde çalışak şekilde tasarlanmıştır. Minimum lojik "high" giriş sinyal eşiği 3.5 V olduğundan, kartın doğrudan 3.3 V denetleyiciye bağlanmaması önerilmemektedir. Kartın tipik bir kullanımında, sadece PWM ve DIR girişleri gereklidir. Difital tarafta yer alan diğer pinler, arıza bayrağı pinleridir (FF1 ve FF2). Bu pinler aldığı değerlere göre arızaları kodlamaktadır ve arıza tespit etmek için izlenebilir. RESET pini, 20 kΩ direnç ile besleme gerilimine bağlanmıştır. "low" durumunda tutulduğunda, sürücüyü düşük güçte uyku moduna geçirir ve latch yapıları üzerinde tutulan hata bayraklarını siler. Kartın lojik kontrol tarafındaki V+ pini, motorun güç kaynağını izlemenizi sağlar ve karta yüksek akım sağlamak için kullanılmamalıdır. Kart üzerindeki bir diğer pin ise 5V çıkış pinidir ve regüleli 5V çıkış sağlar ancak sadece birkaç miliamper sürme gücüne sahiptir.

Motor Sürücü Doğruluk Tablosu
PWM	DIR	OUTA	OUTB	İşlem
H	H	H	L	İleri
H	L	L	H	Geri
L	X	L	L	Fren

PWM pini "low"a çekildiğinde, her iki motor çıkışı da "low"a çekilecektir (frenleme işlemi). PWM "high"a çekildiğinde, motor çıkışları DIR girişine göre sürülebilir. Bu durum iki çalışma moduna izin verir:
işaret-büyüklük (sign-magnitude) modudur ki bu modda PWM görev çevrimi (duty cycle) motorun hızını kontrol eder ve DIR'da yönü kontrol eder. Kilitli antifaz (locked-antiphase) modda ise PWM sinyali DIR pinine uygulanır ve PWM pini "high"a çekilir. Bu durumda "low" görev çevrimi düzeyi motoru bir yöne yönlendirir ve "high" görev çevrimi düzeyi motoru diğer yöne yönlendirir; % 50 görev çevrimi ise motoru enerjisiz bırakır (kapatır).

Kart performansını etkileyen esas etken, ısınma ve güç tüketimidir. Bu nedenle yüksek akımlarda, motor sürücüsü aşırı derecede sıcak olacaktır ve buna karşı heat-sinkler eklenerek veya kartın soğutulmasıyla performans iyileştirilebilir. Motor sürücüsünde dahili sıcaklık sınırlaması olmadığından, tüm sistem yük akımını 15 A sınırının altında tutacak şekilde tasarlanmalıdır. Bunu başarmanın kolay bir yolu, bu sınırın altında stall akımı (zorlanma akımı) olan bir motor seçmektir.

Ürün Özeti

o Boyut: 1.8 "x 0.8"
o Ağırlık: 4.2 g1

o Motor kanalları: 1
o Minimum çalışma voltajı: 5.5 V
o Maksimum çalışma voltajı: 50 V
o Kanal başına sürekli çıkış akımı: 15 A
o Maksimum PWM frekansı: 40 kHz (daha yüksek frekanslar motor sürücüsünde daha yüksek anahtarlama kayıplarına neden olur)
o Maksimum dijital sinyal seviyesi: 5.5 V
o MOSFET direnci (bacak başına maksimum): 5 mΩ
o Ters voltaj koruması : yok

Paket İçeriği

o Pololu Yüksek Güçlü MOSFET H-bridge motor sürücü kartı
o 16-pin straight breakaway male header (x1)
o 2-pin 5mm terminal blocks (x2)
o Kapasitör (x2)

Kaynaklar

FDS5672 datasheet