Pololu DRV8801 Tek Kanal Fırçalı DC Motor Sürücü Kartı 1A 36V PL-2136

Pololu DRV8801 Tek Kanal Fırçalı DC Motor Sürücü Kartı 1A 36V 

DRV8801 breakout kartı, Texas Instruments'ın L293D, SN754410 ve L298N gibi modern motor sürücü entegrelerine alternatif olarak ürettiği DRV8801 ile oluşturulmuş bir H köprü (h-bridge) motor sürücü kartıdır.  DRV8801 motor sürücü kartı tek kanaldır ve fırçalı DC motor sürmek için uygundur; kart tek kanal üzerinden 1A sürekli, 2.8A tepe çıkış akım değerlerini sağlamaktadır.

Kartın, motor sürme devrelerinde yer almasını sağlayacak en büyük avantajı 8v - 36V gibi çok geniş bir çalışma voltaj aralığını desteklemesidir. Kart üzerinde, düşük akım yüksek voltaj motorlar için motor akımını 0.9A değeri ile sınırlamaya yarayan sens dirençleri mevcuttur. Drone ve mobil robot uygulamalarında sıklıkla tercih edilmketedir.

Pololu nun diğer motor sürücü kartları gibi DRV8801 breakout kartında da kontrol girişleri ve motor bağlantı pinleri kartın farklı taraflarındadır. Motor bağlantılarından başka bağlantı yapılması gereken pinler DIR ( yön kontrolü ) ve PWM (hız kontrolü) pinleridir. 

BRAKE pini, PWM lojik low iken motorun brake veya coast şeklinde yavaşlayıp durmasını sağlamak içindir. Kart üzerinde BRAKE lojik high'dır ve varsayılan olarak brake ( frenleme) yaparak motor durmaktadır. BRAKE pini lojik low'a ayarlamak ise motorun coast tarzda durmasını sağlamaktadır. Kart pinleri ve motor yavaşlamasını gösteren doğruluk tablosu aşağıda gösterilmiştir:

SLEEP' pini 10k direnç ile lojik high'a çekilmiştir ve uyku modu kullanılmak istenmiyorsa bağlanmadan bırakılabilir.

FAULT' pini; aşırı akım, aşırı sıcaklık veya düşük voltaj gibi hata durumlarında lojik low'a sürülen bir open-drain çıkıştır ve harici bir pull-up direncine ihtiyaç duymaz. Bu pin kullanıcı için sadece bir izleme pini niteliğindedir ve çıkışlar üzerinde bir etkisi yoktur!

CS pini ise motor akımı izlemek üzere 500mV/A gibi bir duyarlılıkla analog bir voltaj üretmektedir.

Paket İçeriği

DRV8801 Tek Kanal Motor Sürücü Kartı Özellikleri (ÖZET)

Bağlantılar

• Texas Instruments DRV8801 motor driver datasheet