menü simgesi Tüm Kategoriler
Pololu 1352

Pololu Mini Maestro 12 Kanallı USB Servo Kontrol Kartı (Montajlı) PL-1352

Ürün Kodu : 03.02.076.018
2.143,30 TL + KDV
2.571,97 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Mini Maestro 12 Kanallı USB Servo Kontrol Kartı (Montajlı)



      



    Mini Maestro, Pololu’nun ikinci nesil USB servo kontrolörlerinin en yenisidir. Pololu Mini Maestro düşük jiter oranına sahip hassas pals üretim yeteneğiyle yüksek performanslı robotik ve animatronik uygulamaları için doğru bir seçimdir. Üç ebatta mevcuttur ve robotsepeti.com'dan tamamen montajlı (headerlar lehimlenmiş olarak) formda elde edilebilir. 12 kanallı Mini Maestro, yerel USB arabirimi ve dahili scripting kontrol gibi özellikleri ile seri servo denetleyiciler arasında çıtayı arttırmıştır. Mini Maestro 12 Kanallı USB Servo Kontrol Kartı, 0.25us çözünürlük, yerleşik hız ve ivme kontrolü ve 333Hz'e kadar pals oranıyla hem iyi bir servo kartı olarak kullanılabilir hem de çeşitli arabirimleri USB üzerinden kontrol etminizi sağlayacak çok sayıda I/O pini sunar!




    Windows ve Linux için ücretsiz yapılandırma ve kontrol uygulamaları desteği Tüm Maestro kartlar için mevcuttur. Bu uygulamalardan faydalanarak Denetleyicinizi yapılandırıp test edebilir; animatronik ve yürüyen robotlar için servo hareket dizileri oluşturabilir ve servo kontrol ünitesinde depolanan komut dosyalarını adım adım çalıştırabilirsiniz!


    NOT: Bu ürün bilgisayar bağlantısı için bir USB A - mini-B kablosu (pakete dahil değildir) gerekmektedir. Micro ve Mini Maestros, # 2 ve M2 vidalarla çalışan 0,086 ″ çapında montaj deliklerine sahiptir.



    Adım Adım Tüm Ürün Özellikleri

    o Servolar için üç farklı kontrol yöntemi: USB, TTL (5 V) seri ve dahili komut dosyası
    o 0.25us pals (darbe) genişliği çözünürlüğü (tipik bir servo için yaklaşık 0,025 ° 'ye tekabül eder, bu da servo çözünürlüğü için tatmin edicidir!)
    o Pals (darbe) oranı: 1 Hz ile 333 Hz arasında ayarlanabilir.
    o Pals range: 64us - 4080us
    o Her kanal için ayrı hız ve ivme kontrolü
    o Kanallar isteğe bağlı olarak belirli bir konuma gitmek veya başlangıçta veya hata durumunda kapanmak üzere yapılandırılabilir
    o Kanalların diğer işlevleri:
    ----> Genel amaçlı dijital çıkışlar (0 V veya 5 V)
    ----> Analog veya dijital girişler (0 - 11. kanallar analog giriş olabilir; 12 ve üzeri kanallar dijital giriş olarak ayarlanabilir, bu üründe dijital giriş mevcut değildir)
    ----> Bir kanal, 2,93 kHz - 12 MHz arasında 10 bit çözünürlükte bir PWM çıkışı üretebilir
    o Basit bir script dosyası, denetleyiciyi USB ve seri bağlantılar kesildikten sonra bile karmaşık eylemler gerçekleştirecek şekilde programlama yapmanıza olanak tanır
    o Pololu USB Yazılım Geliştirme Kiti, gelişmiş USB komutlarının kullanımına izin verir ve C #, Visual Basic .NET ve Visual C ++ ile örnek kodlar içerir.
    o TTL seri özellikleri:
    ----> Sabit baud modunda 300 bps ila 200,000 bps, otomatik-baud-algılama modunda 300 bps ila 115,200 bps desteği
    ----> Tek bir seri iletim hattı kullanarak diğer Pololu servo ve motor kontrol kartlarıyla ile zincir bağlantısı (daisy-chaining) yapılabilir.
    ----> Zincir bağlantılarından, fazladan bileşen içermeyen tek bir seri receive hattı ile birden fazla Mini Maestros'tan veri alma imkanı
    ----> PC'den kontrol edilen projeler için genel amaçlı bir USB-TTL seri adaptör işlevi görebilir
    o Maestro Arduino kütüphanesi Arduino veya A-Stars gibi uyumlu kartlardan Maestro'yu kontrol etmenizi kolaylaştırır
    o Yükseltilebilir firmware desteği

    o Minimum çalışma voltajı: 5 V
    o Maksimum çalışma voltajı: 16 V
    o Besleme akımı: 40 mA (USB bağlantısıyla 50 mA)



    Karşılaştırma Tablosu

    Micro MaestroMini Maestro 12Mini Maestro 18Mini Maestro 24
    Kanallar6121824
    Analog giriş kanalları:6121212
    Dijital giriş kanalları:00612
    En0.85" (2.16 cm)1.10" (2.79 cm)1.10" (2.79 cm)1.10" (2.79 cm)
    Boy1.20" (3.05 cm)1.42" (3.61 cm)1.80" (4.57 cm)2.30" (5.84 cm)
    Ağırlık3.0 g4.2 g4.9 g6.0 g
    Konfigüre edilebilir pals oranı33 Hz to 100 Hz1 Hz to 333 Hz1 Hz to 333 Hz1 Hz to 333 Hz
    Pals aralığı (pulse range)64 μs to 3280 μs64 μs to 4080 μs64 μs to 4080 μs64 μs to 4080 μs
    Script boyutu1 KB8 KB8 KB8 KB



    Kaynaklar

    Pololu Maestro Servo Denetleyici Kullanım Kılavuzu 

    Mini Maestro 12-kanallı USB Servo Denetleyici Boyut Diyagramı (244k pdf)

    Mini Maestro 12-Kanallı  USB Servo Denetleyicinin 3D Modeli (11MB )

    Maestro Servo Denetleyici ye Başlangıç Rehberi

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.