Mini Maestro 12 Kanallı USB Servo Kontrol Cihazı
Mini Maestro 12 Kanallı USB Servo Kontrol Cihazı
Mini Maestro, kompakt çok yönlü bir servo kontrolörü ve genel amaçlı I/O kartıdır. Üç kontrol yöntemini destekler: bilgisayara doğrudan bağlantı için USB, gömülü sistemlerle kullanım için TTL seri ve ana bilgisayar denetleyicisi içermeyen bağımsız uygulamalar için dahili komut dosyası. Kanallar, RC servolar veya elektronik hız kontrolleri (ESC) ile kullanım için dijital çıkışlar veya analog girişler olarak yapılandırılabilir. Üretici, servo darbelerinin 200 ns'den daha az titreşime sahip olduğunu ve her kanal için yerleşik hız ve hızlanma kontrolü bulunduğunu belirtmektedir; robotik ve animatronik gibi uygulamalarda kullanılabilir.
Windows ve Linux için ücretsiz bir konfigürasyon ve kontrol programı bulunur; cihazın USB üzerinden yapılandırılmasını ve test edilmesini, animatronik veya yürüme robotları için servo hareket dizileri oluşturmayı ve servo kontrol ünitesinde depolanan komut dosyalarını yazıp çalıştırmayı kolaylaştırır. Mini Maestro'nun 8 KB'lık dahili komut dosyası belleği, bilgisayar veya harici mikrodenetleyici bağlı olmadan otomatik çalınabilecek yaklaşık 3000 servo pozisyonunun saklanmasına izin verir.
Mini Maestro'nun kanallar genel amaçlı dijital çıkışlar ve analog girişler olarak da kullanılabildiğinden, sensörleri okumak ve çevre birimlerini USB üzerinden doğrudan bir PC'den kontrol etmek için kolay bir yol sağlar.
Teknik Özellikler
- Üç kontrol yöntemi: USB, TTL (5 V) seri ve dahili komut dosyası
- 0.25μs output pulse genişliği çözünürlüğü (tipik bir servo için yaklaşık 0,025 ° 'ye tekabül eder, bu da servonun çözebildiğinin ötesindedir)
- Pulse 1 Hz ila 333Hz arasında ayarlanabilir
- 64 μs - 4080 μs arasında geniş pulse aralığı
- Her kanal için bireysel hız ve ivme kontrolü
- Kanallar isteğe bağlı olarak belirli bir konuma gitmek veya başlangıçta veya hatada kapanmak üzere yapılandırılabilir
- Kanallar ayrıca genel amaçlı dijital çıkışlar veya analog girişler olarak da kullanılabilir
- Basit bir komut dosyası dili, denetleyiciyi USB ve seri bağlantılar çıkarıldıktan sonra bile karmaşık eylemler gerçekleştirecek şekilde programlamanıza olanak tanır
- Windows için ücretsiz yapılandırma ve kontrol uygulaması şunları kolaylaştırır:
- Denetleyicinizi yapılandırın ve test edin
- Animatronics ve yürüme robotları için servo hareket dizileri oluşturun, çalıştırın ve saklayın
- Servo kontrol ünitesinde depolanan komut dosyalarını yazın, adım atın ve çalıştırın
- Maestro'yu bilgisayardan kontrol etmek için yazılım yazmanın iki yolu:
- Sanal COM bağlantı noktası, seri iletişimi destekleyen herhangi bir geliştirme ortamından seri komutlar göndermeyi kolaylaştırır
- Pololu USB Yazılım Geliştirme Kiti, daha gelişmiş yerel USB komutlarının kullanımına izin verir ve C #, Visual Basic .NET ve Visual C ++ ile örnek kod içerir.
- Kart USB veya 5 V ila 16 V pil ile kapatılabilir ve ayarlanmış 5V'ı kullanıcı için kullanılabilir hale getirir.
- 1.10 "× 1.42" (2.79 × 3.61 cm) kompakt boyut ve başlıklarla 4.2g ağırlık
TTL seri özellikleri
- Sabit baud modunda 300 bps ila 200000 bps, otomatik algılama modunda 300 bps ila 115200 bps desteği
- Aynı zamanda gelişmiş işlevlere erişim sağlayan Pololu protokolünü ve daha basit Scott Edwards MiniSSC II protokolünü destekler (cihazı belirli bir protokol modu için yapılandırmanıza gerek yoktur)
- Tek bir seri iletim hattı kullanarak diğer Pololu servo ve motor kontrol üniteleri ile zincir yapılabilir
- PC'den kontrol edilen projeler için genel amaçlı bir USB-TTL seri adaptör işlevi görebilir
Uygulama Örnekleri ve Videolar
- BASIC Stamp veya Arduino platformlarına dayanan çoklu servo projeleri (örneğin robot kolları, animatronik) için seri servo kontrolörü
- USB portu üzerinden PC tabanlı servo kontrol
- USB üzerinden ESC ile arabirim kurarak PC tabanlı motor kontrolü
- Sensörler ve diğer elektronik cihazlar için PC arayüzü: Yeni kullanıcı arayüzleri için bir bilgisayardan bir jiroskop veya ivmeölçer okuyun
- Mikrodenetleyici projeleri için genel I/O genişletmesi
- Kendi kendine yeten servo test cihazı
Pololu Maestro Servo Denetleyici Kullanım Kılavuzu
Pololu USB Yazılım Geliştirme Kiti
Örnek Proje: Basit Hexapod Walker
Uygulama Notu: AutoHotkey'i Pololu USB Ürünleri ile Kullanma
Maestro Servo Controller Windows Sürücüler ve Yazılımlar (sürüm 130422)
Maestro Servo Denetleyici Linux Yazılımı (sürüm 150116)
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | MSK.SRV.01.000005 |
