2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V

2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V

Servo kontrol modülü, tak-çalıştır bir servo kontrolördür. Üç servo kontrol modu sunar: potansiyometre ayarı ve merkeze dönüş işlevi. Servo motoru test etmek için kullanılabilir.

Bağlantı yöntemi

Gerilim, yeşil terminalden veya beyaz XH2.54mm dişi soketten verilebilir.

Servo motorun PC veya MCU ile kontrol edilmesi gerekmiyorsa yalnızca güç kaynağına ve motora bağlanması yeterlidir.

Servo PC veya MCU ile kontrol edilecekse PC'ye veya MCU'ya bağlanması gerekir. PC için yazılım sağlanabilir; ancak kullanıcıların kodu kendilerinin yazması gerekir.

Adım 1: Giriş güç kaynağını giriş terminaline bağlayın;

Adım 2: Servo motoru 2*3Pin siyah erkek pinlere bağlayın;

VCC: Servo motorda pozitif kutba bağlanır;

GND: Servo motorda negatif kutba bağlanır;

S: Servo motorda giriş sinyaline bağlanır.

Teknik Özellikler

• Manuel kontrolü destekleyin
• UART kontrolünü destekleyin
• İşleve geri dönme desteği
• Aynı anda 2 adet servo motor desteği
• Yüksek hassasiyet
• MCU STM8S103 Çıkış yüksek hassasiyetli PWM sinyali
• 2S ücretli lityum pil desteği
• Giriş voltajı: DC 5V-9V (gerçeğe göre değişir)
• Kontrol kanalı: 2CH
• Kontrol hassasiyeti: 0.09°
• Destek döngüsü: 20ms
• Destek servo motor: Darbe Genişliği 0.5s~2.5s
• Çalışma Sıcaklığı: -20℃~70℃
• Çalışma Nemi: %5 - %90 Bağıl Nem
• Boyut: 48*30*30mm

Manuel Kontrol

LED göstergesi D1 AÇIK ve D2 KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle Manuel Kontrol seçilir;

Manuel Kontrol, Düğme Kontrolü ve UART Kontrolünü içerir; varsayılan Düğme Kontrolü'dür. İki kontrol modu arasında otomatik geçiş vardır. Potansiyometrenin döndüğü kontrol edilirken düğme modu seçilir; UART geçerli bir sinyal aldığında UART modu seçilir.

5.1>Düğme Kontrolü:

Potansiyometre doğrudan döndürülür; servo motor dönüşle açı değiştirir.

Dönme açısı aralığı 0~180°.

İki servo motora bağlanırsa iki servo motor aynı eylemi yapacaktır.

5.2>.UART Kontrolü:

PC yazılımından veya MCU'dan UART komut sinyali alabilir. Baud hızı 9600'dür ve 3.3V/5V TTL seviyeli sinyalle uyumludur. 2 adet servo motoru ayrı ayrı kontrol edebilir.

Komut formatı ve açıklaması:#P!

5.2.1>.#:Başlangıç sembolü, vazgeçilmez;

5.2.2>.:Servo motor numarası. Aralık 00 veya 01'dir;

5.2.3>.P: Sabit sembol, vazgeçilmez;

5.2.4>.: PWM genişliği. Aralık, 0~180°'ye karşılık gelen 0500~2500'dür.

5.2.5>.!: Sabit sembol, vazgeçilmez;

Örneğin:

#00P1500 gönderildiğinde servo motor M0 90° konumuna döner.

#01P1000 gönderildiğinde servo motor M1 45° konumuna döner.

Kullanıcılar ayrıca komut gönderemez; yalnızca kontrol yazılımında çalışabilir.

Merkeze dönüş işlevi

LED göstergesi D2 AÇIK ve D1 KAPALI olduğunda 'S' düğmesiyle Merkeze Dönüş Kontrolü seçilir.

Bu mod seçildiğinde servo motor M0 ve M1 merkeze dönecektir.

Sıkça Sorulan Sorular

2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V için destek döngüsü bilgisi nedir?
2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V için destek döngüsü: 20ms

2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V için giriş voltajı bilgisi nedir?
2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V için giriş voltajı: DC 5V-9V (gerçeğe göre değişir)

2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V için boyut bilgisi nedir?
2 Kanal Servo Kontrol Cihazı 5-9V için boyut: 48*30*30mm