Pololu QTR-HD-11RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi PL-4111

Pololu QTR-HD-11RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi: 11-Kanal, 4mm Pitch, RC Çıkış

Pololu QTR-HD-11RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi, 11 adet IR LED-fototransistör ikilisinden oluşan ve nesnelerin IR ışığı yansıtma özelliğinden yararlanan bir cisim/renk/çizgi (line detection) algıma sensörüdür. 2.9V ila 5V gerilimler arasında seçilen bir gerilim ile çalışır. Besleme geriliminden bağımsız LEDlerin her birinin parlaklığı ayarlanabilir (dimmable) ve tek-çift sayılı emitterler (IR LED- ışık yayıcı) toplu olarak kartın üzerindeki CTRL pininden kontrol edilebilir (Bknz:aşağıdaki resimde 7 kanallı bir sensör örnek gösterilmiştir)


Genel olarak cisim sensöre ne kadar yakınsa karanlık-aydınlık okumaları arasındaki fark o kadar belirgindir. Ancak yansıtıcılığı yüksek cisimler 40mm'e kadar algılanabilir. Bunun dışında reflektans değişimi sadece mesafeden değil, sabit mesafede renk değişimininden de etkilenir ve sensör çıkışında değişim oluşturur.

Pololu QTR-HD-11RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisi, QTR yani lens kullanılmayan LED-fototransistör sensör kanallarından oluşur dolayısıyla bu yapı Pololu'nun QTRX serisine daha ucuzdur ancak kanal başına akım gereksinimi daha fazladır. 4mm aralıklarla yerleştirilen LED-fototransistör çiftleri yüksek yoğunluklu yerleşim olarak anılır. 

Pololu QTR Sensörler A tip ve RC tip çıkış üretebilirler. QTR-HD-11RC Reflektans ( Yansıma ) Sensör Dizisinin çıkışı RC tiptir ve her sensör kanalı bağlı olduğu I/O kanalı tarafından 'high'a sürülebilmelidir. I/O kanalı önce output olarak ayarlanıp çıkış 'high'a sürülmeli sonrasında input olarak ayarlanıp I/O hattı üzerindeki voltajın 'low'a gidiş süresi (decay) ölçülmelidir. Güçlü bir reflektans ile decay süresi (high'dan low'a geçişs süresi) bir kaç mikro saniye olurken, zayıf reflektans durumunda decay süresi bir kaç milisaniyeye kadar uzayabilir.




Özet

Maksimum menzil: 40 mm
Optimum menzil: 5 mm
Minimum çalışma voltajı: 2,9 V
Maksimum çalışma voltajı: 5,5 V
LED akımı: 30 mA
IR ışık tepe dalgaboyu: 940 nm
Maksimum akım: 185 mA
Sensör tipi: QTR
Sensör aralığı: 4.0 mm
Sensör sayısı: 11
Çıkış tipi: RC (dijital G / Ç ile ölçülebilir)
Boyutlar: 45.0 × 20.0 × 2.5 mm
Ağırlık:2.6g

Diğer Pololu Reflektans Sensörlerimiz 

Üst satır: QTRX-HD-07 , QTR-HD-07  ||  Orta Satır: QTR-3 ( A - RC ), QTR-1( A - RC),  QTR-L-1  || Alt Satır: QTR-8 ( A - RC )

Bağlantılar

o  Uygulama notları
o  Dosyalar