Pololu QTR-1RC Reflektans Sensörü (2 li paket) PL-2459

Pololu QTR-1RC Reflektans Sensörü (2 li paket)

QTR-1RC Reflektans sensörü, çizgi izleme ve kenar - boşluk - basmak algılama ( edge detection ) amaçlarıyla kullanılır. İki ayrı küçük kart üzerine yerleştirilmiş emiter ve fototransistör çiftinden oluşan Reflektans Sensörü küçük boyutları  ( 0.5" x 0.3" ) ve uygun fiyatıyla sumo, çizgi izleyen, engelden kaçan ve temizlik robotu gibi yapılarda tercih edilir. Çıkış dijital I/O üzerinden okunabilir ve algınacak yüzeye paralel olarak yerleştirilir. Bir yaklaşım ( proximity ) sensör olarak da kullanılabilir.

Pololu QTR-1RC Reflektans sensörü, kullanım için OUT pininden sürüldükten sonra bu voltaj kaldırılıp fototransistörün gördüğü ışık şiddetine gör OUT voltajının fototransistör üzerinden düşme ( decay ) süresine bakılır. Kısa düşme süresi yüksek reflektans işaretidir. Bu sensör modülü ile:

o  ADC'ye ihtiyaç duymazsınız

o  Birden fazla sensörün paralel okunması mümkündür.

Not: Diğer Reflektans sensörleri QTR-HD-11RC, QTRX-HD-11RC ve Zumo Reflektans sensörüdür.

Diğer Pololu Reflektans Sensörlerimiz 

Üst satır: QTRX-HD-07 , QTR-HD-07  ||  Orta Satır: QTR-3 ( A - RC ), QTR-1( A - RC),  QTR-L-1  || Alt Satır: QTR-8 ( A - RC )

ÖZET

o   Boyutlar: 0,3 "x 0,5" x 0,1 "
o   Çalışma voltajı: 5,0 V
o   Besleme akımı: 17 mA
o   Optimum algılama mesafesi: 0,125"  (3 mm)
o   Maksimum algılama mesafesi: 0,375"  (9,5 mm)
o   Başlık pimleri olmadan ağırlık: 0,2 g