Pololu Zumo Reflektans Sensör Dizisi PL-1419

Pololu Zumo Reflektans Sensör Dizisi - Çizgi İzleme Sensör Kartı

Pololu Zumo Robot için Reflektans Sensör Dizisi (Sensor Array ), Arduino kartlarla kullanılmak üzere tasarlanan Zumo Shield kartına özel üretilmiştir. Reflektans sensörü Zumo robot üzerinde çizgi izleme ve kenar - boşluk - basmak algılama ( edge detection ) amaçlarıyla kullanılır.

Reflektans sensör üzerinde birbirinden bağımsız 6 adet emiter ve fototransistör çifti vardır. Bunlardan ikisi modülün uç noktalarında konumlandırılmıştır ve sumo ringlerindeki beyaz kenarları kolayca algılamaktadır. Yansiyan ışığın miktarına göre her emiter-fototransistör çifti dijital bir çıkış üretir. Emiterler açıkken modül 40 mA çeker ve enerji tasarrufu amacıyla kapatılıp açılabilir. Reflektans sensör modülü 2.6" × 0.6" ölçülerinde ve 3.6g ağırlığındadır. 

Bağlantılar

o  Arduino için Zumo Shield kartı kullanım kılavuzu