Grove - Line Finder v1.1 Çizgi Takip Sensörü

Grove - Line Finder v1.1 Çizgi Takip Sensörü

Grove Çizgi İzleyen Robot Sensörü, çizgi takip eden robot projeleri için geliştirilmiş kızılötesi (IR) tabanlı bir sensör modülüdür. Üzerinde bulunan IR LED ve kızılötesi ışığa duyarlı fototransistör, yüzeyden yansıyan ışığı algılayarak mikrodenetleyiciye dijital sinyal gönderir. Böylece robot, beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi veya siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip edebilir.

Ürün Özellikleri

• Çizgi izleyen robot projeleri için IR sensör: Robotun siyah ve beyaz yüzeyleri algılayarak belirlenen çizgiyi takip etmesini sağlar.

• Kızılötesi algılama teknolojisi: IR LED tarafından yayılan kızılötesi ışığın yüzeyden yansımasını fototransistör ile algılar.

• Dijital sinyal çıkışı: Algılanan yüzeye göre mikrodenetleyiciye HIGH veya LOW seviyesinde dijital sinyal gönderir.

• Arduino ve mikrodenetleyici projeleriyle uyumlu: Çizgi takip robotu ve çeşitli robotik otomasyon projelerinde kullanılabilir.

• TTL dijital çıkış: Siyah renk algılandığında HIGH, beyaz renk algılandığında LOW sinyal üretir.

• Kompakt tasarım: 20 x 20 mm boyutları sayesinde küçük robot projelerinde kolayca kullanılabilir.

• Kolay bağlantı: 4 pinli kilitli Grove konnektörü sayesinde uyumlu geliştirme kartlarına hızlıca bağlanabilir.

• Grove çizgi takip sensörü: Özellikle Arduino tabanlı çizgi izleyen robot yapımı ve eğitim amaçlı robotik projeler için uygundur.

Teknik Özellikler

• Besleme Gerilimi: 5V DC

• Dijital Çıkış Modu: TTL

• Siyah Algılama: HIGH

• Beyaz Algılama: LOW

• Konnektör: 4 pinli kilitli Grove arayüzü

• Karşılaştırıcı: LMV358

• Fotoelektrik Yansıtıcı Diyot: RS-06WD

• Boyutlar: 20 x 20 mm