InterbotiX WidowX MX-28 Robot Pan & Tilt (Servolar HARİÇ)

InterbotiX WidowX MX-28 Robot Pan & Tilt (Servolar HARİÇ)

InterbotiX WidowX MX-28 Robot Pan & Tilt, Dynamixel MX-28T servo motorları (dahil değildir) kullanan yüksek performanslı bir Pan/Tilt taretidir. Bu taret, deneyler ve robotik için idealdir. Kolay bir montaja sahip olan Widowx, Arduino IDE yardımıyla C dilinde programlanan ArbotiX kontrol kartına dayanmaktadır. InterbotiX WidowX MX-28 Robot Taretinden en iyi şekilde yararlanmak için sensörler, kamera, lazer işaretleyici vb. ekleyin.

Bu tareti çalıştırmak için iki adet MX-28T servo motor gereklidir. Bunlar bu ürüne dahil değildir ve ayrıca sipariş edilmesi gerekir.

InterbotiX WidowX Pan/Tilt taretin teknik özellikleri aşağıdaki gibidir:

Yatay hareket (Pan): 360°

Dikey hareket (Tilt): 180°

Bağlantı arayüzü: USB veya XBee üzerinden kablosuz (iki XBee yongası ve bir PC adaptörü gerektirir, dahil değildir)

ArbotiX denetleyicisi, 8 analog giriş + bir I²C arayüzü dahil olmak üzere 32 I/O'ya sahiptir.

InterbotiX WidowX MX-28 Robot Pan & Tilt kit içeriği

Taret kiti aşağıdakileri içerir:

ArbotiX kontrol kartı

Dynamixel FR07-H101K çerçevesi

Dynamixel FR07-S101K çerçevesi

Dynamixel FR07-B101K çerçevesi

ABS plastikten taret tabanı ve yapısal elemanlar

12 V (2 A) güç kaynağı

FTDI USB kablosu

InterbotiX WidowX MX-28 Robot Turret örnek driver kodları

• WidowX Turret - Direct Control - Joystick
• WidowX Turret - Wireless Control - ArbotiX Commander
• WidowX Turret - PC Control - Virtual Commander