menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis

DARwIn OP İnsansı Robot ARGE Platformu

Ürün Kodu : 02.01.084.009
526.431,27 TL + KDV
631.717,52 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Açık Platform İnsansı Robot (Humanoid) Projesi


    • DARwIn-OP (Dinamik İnsan Şeklinde Zeki Açık Platform Robot) düşük maliyetli, minyatür insansı robot platformudur.
    • Bir platform olarak DARwIn-OP oldukça gelişmiş bilgisayar gücüne, sofistike sensörlere, yüksek taşıma kapasitesine ve dinamik hareket kabiliyetlerine sahiptir.
    • Tüm bu özellikleri sayesinde birçok ilginç araştırma ve eğitimsel aktiviteye olanak sağlar.     


    Ürün İçeriği



    1) Tam Toplanılmış DARwIn-OP robotu
    2) 3 batarya paket
    3) 1 battarya şarj edici
    4) 1 Batar şarj edici güç adaptörü
    5) 1 Güç kablosu
    6) 1 ethernet kablosu
    7) 2 Sıkma Anahtarı, 2 tornavida
    8) 1 yedek kablo seti
    9) 1 yedek vida ve somun seti
    10) 1 kırmızı top
    11) 1 set renk yaması (7 farklı)
    12) 1 USB flaş sürücü (yüklü kurtarma yazılımı ile)
    13) 1 hızlı başlangıç klasörü
    14) 1 CD Roboplus yazılımı
    15) 2 yedek sigorta



    Yüksek Perforamans ve Gelişmiş Özellikler



    - Varsayılan yürüme hızı: 24.0 cm/san (9.44 in/san) 0.25 san/adım – kullanıcı tarafından ayarlanabilir koşma tarzı

    - Varsayılan ayağa kalkma süresi: 2.8 san (yüz üstü) ve 3.9 san (sırtüstü) – kullanıcı tarafından ayarlanabilir hız
    - Dahili PC: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
    - Ana Kontrol Denetleyici (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
    - 20 motor modülü (6 serbestlik dereceli ayak x2+ 3 serbestlik dereceli kol x2 + 2 serbestlik dereceli boyun)
    - Dayanıklı Metal dişlili motorlar (DYNAMIXEL MX-28)
    - Self-Bakım Kiti (Kolay adım adım talimatlarla)
    - Düşük güç harcamaya yönelik bekleme modu- Bağlantılı kontrol için 3Mbps yüksek hızlı Dynamixel bağlantı
    - Batarya (30 dakika operasyon süresi), şarj, ve harici güç adaptörü
    (Batarya robotu kapatmadan harici güç adaptörüne bağlanmasından sonra sökülebilir.)
    - Esnek fonsiyonlar (kalıtsal, gerçek zamanlı ve gelecek zamanlı sınırlandırma yapılabilir)
    - 3-eksen gyro, 3-eksen ivme sensörü, buton x3, tespit mikrofonu x2



    DARwIn-Op için Açık Kaynaklar (Open Sources)

    - Mekanik Bilgi
    (Boyutlar, Kinematik, Dinamik, CAD verisi)
    - Elektronik Bilgi
    Denetleyiciler, Alt B/Ds, Şemalar, Parça Bilgisi)
    - Yazılımsal Bilgi
    (Geliştirme Ortamı, Framework, Kaynak Kodu)
    - Yönetimsel Bilgi
    (Detaylı Montaj Planları, Kullanıcı Bakım Kılavuzu)
    - Sosyal Kaynaklar
    (Kullanıcılar Tarafından Geliştirilmiş Kodlar, Farklı Uygulama Örnekleri)

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.