Unitree G1 Basic Humanoid İnsansı Robot
Unitree G1 BASIC İnsansı Avatar: Sıradışı Esneklik, Sıradışı Hassasiyet (Baz Versiyon)
Unitree G1 İnsansı Robot, spor ve diğer uygulamalarda büyük bir potansiyeli ortaya koymak üzere tasarlanmıştır ve 23 ekleminde ekstra geniş eklem hareket açılarına sahiptir. Kuvvet kontrolü sayesinde ustaca - esnek hareket etmede ve buna bağlı ileri işlevsellik göstermede sınıfındaki tüm robotlardan üstündür!
G1 humanoid; her bacakta 6 DoF, bel eklemi 1 DoF ve karmaşık görevlerin yürütülmesi için her kolda 5 DoF olmak üzere toplam 23 DoF serbestlik derecesine sahiptir. Tam eklem boşluğu (hollow design) tasarımı, verimli güç ve bağlantı yönetimi sağlar. Her bir eklem, doğru hareket takibi için çift enkoder tarafından izlenir. Yerel bir hava soğutma sistemi, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU tarafından desteklenen yük altında optimum performans sağlar.
Gelişmiş algılama yetenekleri; bir derinlik kamerası ve 3D LiDAR tarafından sağlanarak hassas çevresel etkileşime olanak tanır. G1 insan benzeri robot, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Kesintisiz bir haberleşme için ise, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 sunulmaktadır. Ayrıca, hızlı çıkarılabilen bir tasarıma ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, daha uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.
G1 basic, uygun fiyatlı bir platformda iki ayak üstünde yürüyebilen (biped) insansı davranışları ustaca sergileyen bir robot hedeflenerek tasarlanmıştır. BASIC versiyonun programlanması veya ek özellikler eklenmesi amaçlanmamıştır. Geliştirme için veya el ya da ek işlevsellik eklemek için, G1'in EDU varyantlarından birini düşünebilirsiniz!
Unitree G1 İnsansı Robot Parametreler (Basic de Eklem torku 90Nm ile sınırlı):
ÖZET
| G1 Basic | G1 EDU Standard | G1 EDU Plus | G1 EDU Smart | G1 EDU Ultimate | |
|---|---|---|---|---|---|
| Max Diz Eklem Torku | 90N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m |
| Max El Yükü | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Garanti | 8 ay | 1 yıl | 1 yıl | 1 yıl | 1 yıl |
| Hesaplama Gücü (Jetson ORIN) | - | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Sensör | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası |
| Batarya Ömrü | 2 saat | 2 saat | 2 saat | 2 saat | 2 saat |
| DoF - BEL | 1 | 1 | 3 | 3 | 3 |
| DoF - EL | 5 | 5 | 7 | 7 | 7 |
| DoF - Toplam | 23 | 23 | 29 | 43 | 43 |
| Eller | - | - | - | 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içermez) | 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içerir) |
| İkincil Geliştirme | Yok | Var | Var | Var | Var |
| Kumanda + Adaptör | Dahil | Dahil | Dahil | Dahil | Dahil |
AYRICA Unitree G1 Basic şu özelliklere de sahiptir:
- Boyut (ayakta): 1320x450x200mm
- Boyut (katlanmış): 690x450x300mm
- Batarya ile birlikte ağırlık: yaklaşık 35kg
- Baldır + uyluk uzunluğu: 0,6 m
- Kol açıklığı: yaklaşık 0,45 m
- Ekstra geniş eklem hareket alanı:
- - Lomber Z ekseni eklemi: ±155°
- - Diz eklemi: 0~165°
- - Kalça eklemi: P±154°, R-30~+170°, Y±158°”
- Kodlayıcı: çift kodlayıcı
- Isı dağıtma sistemi: lokalize hava soğutmalı ısı dağıtımı
- Güç kaynağı: 13 seri batarya
- Temel Bilgi İşlem Gücü: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Evet
- Akıllı pil (hızlı serbest bırakma) 1 adet
- Akıllı OTA yükseltmesi: desteklenir
- Hoparlör: Stereo, 5W gücünde
- Mikrofon Dizisi: Gürültü engelleme ve yankı engelleme özelliklerine sahiptir
Bağlantılar
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 02.07.093.057 |
