Unitree G1 PRO Humanoid İnsansı Robot
Unitree G1 PRO Humanoid İnsansı Robot
Unitree G1 PRO Humanoid İnsansı Robot, robot ürünü olarak tanımlanan üründür.
Uyumluluk ve içerik notu: Teknik değerler sayfanın devamındaki orijinal özellik listesindedir.
Unitree G1 İnsansı Robot Parametreler ( PRO da Eklem torku 120Nm):
ÖZET
| G1 Basic | G1 EDU Standard | G1 EDU Plus | G1 EDU Smart | G1 EDU Ultimate | |
|---|---|---|---|---|---|
| Max Diz Eklem Torku | 90N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m | 120N.m |
| Max El Yükü | 2 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
| Garanti | 8 ay | 1 yıl | 1 yıl | 1 yıl | 1 yıl |
| Hesaplama Gücü (Jetson ORIN) | - | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| Sensör | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası | Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası |
| Batarya Ömrü | 2 saat | 2 saat | 2 saat | 2 saat | 2 saat |
| DoF - BEL | 1 | 1 | 3 | 3 | 3 |
| DoF - EL | 5 | 5 | 7 | 7 | 7 |
| DoF - Toplam | 23 | 23 | 29 | 43 | 43 |
| Eller | - | - | - | 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içermez) | 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el (multi touch sensor array içerir) |
| İkincil Geliştirme | Yok | Var | Var | Var | Var |
| Kumanda + Adaptör | Dahil | Dahil | Dahil | Dahil | Dahil |
Unitree G1 PRO şu özelliklere de sahiptir:
G1 Temel Sürümün tüm özelliklerini içerir.
Maksimum diz torku 120 N·m'ye yükseltilmiştir.
Maksimum kol taşıma kapasitesi 3 kg'a çıkarılmıştır.
İkincil geliştirme (secondary development) desteği bulunmamaktadır.
G1 Gelişmiş Sürümde yer alan tüm resmi hareketler ve danslar dahildir.
Bel eklemi serbestlik derecesi 1'den 3'e yükseltilmiştir.
Her bir kolun serbestlik derecesi 5'ten 7'ye çıkarılmıştır.
Toplam 29 serbestlik derecesine (DOF) sahiptir.
1 adet Intel D435i Derinlik Kamerası
1 adet 128 kanallı 3D LiDAR
Güçlendirilmiş donanım yapısı ve optimize edilmiş algoritmalar.
UniStore desteği sunar.
Aşağıdakiler dahil olmak üzere 10'dan fazla hareket paketi etkinleştirilmiştir:
Dans hareketleri
Takla hareketleri
Kung Fu hareketleri
Etkileşimli hareketler
Ek aksiyon ve performans paketleri
Bağlantılar
- G1 humanoid; her bacakta 6 DoF, bel eklemi 1 DoF ve karmaşık görevlerin yürütülmesi için her kolda 5 DoF olmak üzere toplam 23 DoF serbestlik derecesine sahiptir.
- G1 insan benzeri robot, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir.
- Kesintisiz bir haberleşme için ise, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 sunulmaktadır.
- Ayrıca, hızlı çıkarılabilen bir tasarıma ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, daha uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.
Bu sayfadaki bilgiler, üretici ve tedarikçi kaynaklarına dayanarak otomatik araçlarla derlenmiş ve düzenlenmiştir; bilgilendirme amaçlıdır. Satın almadan önce ürün kodunu ve teknik değerleri üretici veri sayfasından doğrulamanızı öneririz. Bir farklılık fark ederseniz bize bildirin, sayfayı düzeltelim.
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 14062 |
