TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Unitree G1 PRO İnsansı Avatar: BAZ Versiyondan Mekanik Olarak Daha Güçlü, Hareket Paketleri Açılmış (İkincil Geliştirmeye KAPALI versiyon)
Unitree G1 İnsansı Robot, spor ve diğer uygulamalarda büyük bir potansiyeli ortaya koymak üzere tasarlanmıştır ve 23 ekleminde ekstra geniş eklem hareket açılarına sahiptir. Kuvvet kontrolü sayesinde ustaca - esnek hareket etmede ve buna bağlı ileri işlevsellik göstermede sınıfındaki tüm robotlardan üstündür!
G1 humanoid; her bacakta 6 DoF, bel eklemi 1 DoF ve karmaşık görevlerin yürütülmesi için her kolda 5 DoF olmak üzere toplam 23 DoF serbestlik derecesine sahiptir. Tam eklem boşluğu (hollow design) tasarımı, verimli güç ve bağlantı yönetimi sağlar. Her bir eklem, doğru hareket takibi için çift enkoder tarafından izlenir. Yerel bir hava soğutma sistemi, gerçek zamanlı karmaşık hesaplamalar için 8 çekirdekli yüksek performanslı bir CPU tarafından desteklenen yük altında optimum performans sağlar.
Gelişmiş algılama yetenekleri; bir derinlik kamerası ve 3D LiDAR tarafından sağlanarak hassas çevresel etkileşime olanak tanır. G1 insan benzeri robot, gelişmiş ses yakalama için 4 mikrofon dizisi ve net ses çıkışı için 5W hoparlör içerir. Kesintisiz bir haberleşme için ise, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 sunulmaktadır. Ayrıca, hızlı çıkarılabilen bir tasarıma ve 9000 mAh kapasiteye sahip akıllı pil, daha uzun çalışma süresi ve kolay bakım sağlar.
G1 basic, uygun fiyatlı bir platformda iki ayak üstünde yürüyebilen (biped) insansı davranışları ustaca sergileyen bir robot hedeflenerek tasarlanmıştır. BASIC versiyonun programlanması amaçlanmamıştır. Geliştirme için veya el ya da ek işlevsellik eklemek için, G1'in EDU varyantlarından birini düşünebilirsiniz!- G1 PRO ikincil geliştirmeye açık DEĞİLDİR, aşağıdaki tabloda verilen özellikler bakımından G1-Edu U1 özelliklerini gösterir.
Unitree G1 İnsansı Robot Parametreler ( PRO da Eklem torku 120Nm):
ÖZET
G1 Basic G1 EDU Standard G1 EDU Plus G1 EDU Smart G1 EDU Ultimate Max Diz Eklem Torku 90N.m 120N.m 120N.m 120N.m 120N.m Max El Yükü 2 kg 3 kg 3 kg 3 kg 3 kg Garanti 8 ay 1 yıl 1 yıl 1 yıl 1 yıl Hesaplama Gücü
(Jetson ORIN)- 100 TOPS 100 TOPS 100 TOPS 100 TOPS Sensör Yerleşik 3D LiDAR +
Derinlik KamerasıYerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Yerleşik 3D LiDAR + Derinlik Kamerası Batarya Ömrü 2 saat 2 saat 2 saat 2 saat 2 saat DoF - BEL 1 1 3 3 3 DoF - EL 5 5 7 7 7 DoF - Toplam 23 23 29 43 43 Eller - - - 2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el
(multi touch sensor array içermez)2 x Dex3-1: kuvvet kontrollü işlevsel (dexterous) 3 parmaklı robot el
(multi touch sensor array içerir)İkincil Geliştirme Yok Var Var Var Var Kumanda + Adaptör Dahil Dahil Dahil Dahil Dahil Unitree G1 PRO şu özelliklere de sahiptir:
-
-
G1 Temel Sürümün tüm özelliklerini içerir.
-
Maksimum diz torku 120 N·m'ye yükseltilmiştir.
-
Maksimum kol taşıma kapasitesi 3 kg'a çıkarılmıştır.
-
İkincil geliştirme (secondary development) desteği bulunmamaktadır.
-
G1 Gelişmiş Sürümde yer alan tüm resmi hareketler ve danslar dahildir.
-
Bel eklemi serbestlik derecesi 1'den 3'e yükseltilmiştir.
-
Her bir kolun serbestlik derecesi 5'ten 7'ye çıkarılmıştır.
-
Toplam 29 serbestlik derecesine (DOF) sahiptir.
-
1 adet Intel D435i Derinlik Kamerası
-
1 adet 128 kanallı 3D LiDAR
-
Güçlendirilmiş donanım yapısı ve optimize edilmiş algoritmalar.
-
UniStore desteği sunar.
-
Aşağıdakiler dahil olmak üzere 10'dan fazla hareket paketi etkinleştirilmiştir:
-
Dans hareketleri
-
Takla hareketleri
-
Kung Fu hareketleri
-
Etkileşimli hareketler
-
Ek aksiyon ve performans paketleri
-
-
Bağlantılar
-
-
3.193.882,92 TL + KDV -
2.870.178,57 TL + KDV
-
2.870.178,57 TL + KDV
-
164.902,20 TL + KDV
-
1.753.998,02 TL + KDV
-
1.150.948,80 TL + KDV
-
74.205,99 TL + KDV
-
122.027,63 TL + KDV
-
7.888.794,90 TL + KDV
-
19.182,48 TL + KDV
-
762.599,97 TL + KDV
