Unitree H1 Genel Amaçlı Universal Full Size Humanoid İnsansı Robot

Unitree H1 Genel Amaçlı Universal Tam Boy (Full Size) Humanoid: En Hızlı Koşan İnsansı Robot (7.38mph)

Unitree H1 Genel Amaçlı Universal Humanoid Robot, robotbilim teknolojilerinin vardığı son noktalardan biridir; kapalı ve açık ortamlarda endüstriyel robotik uygulamalarında ve günlük kullanım için tercih edilir. Gerçek insan boyutlarındaki H1 Humanoid, 50kg ın altındaki ağırlığına rağmen güçlü bir gövdeye/eklemlere sahiptir. H1 biped humanoid, 3.3m/s koşma (yürüme) hızı ile dünyanın en hızlı koşan iki ayaklı robotudur. Unitree Robotics H1 İnsansı Robot,

o  eklemlerindeki yüksek torklu motorları

o  360º panaromik görüş kabiliyeti

o  ve kuvvet kontrollü manevraları ile öne çıkar!

H1 humanoid robot öne çıkan tüm özelliklere daha yakından bakın;

Üstün performans ve çok yönlülük:

Unitree H1, sınıfının en güçlü insansı robotudur. Teknik özellikleri robotik endüstrisinde yeni standartlar belirlemektedir. Bu robot, endüstri ve hizmet sektörü gibi çeşitli uygulamalarda önemli bir rol oynamasını sağlayan olağanüstü bir performans ve çok yönlülüğe sahiptir.

Yüksek mukavemetli ultra hafif tasarım:

Yüksek torklu mafsal motorları ve çekirdek teknolojisi:

Unitree H1, robotun hareketlerini hassas ve güçlü bir şekilde kontrol eden, kendi geliştirdiği yüksek torklu mafsallı motorlara sahiptir. 3D LIDAR gibi son teknoloji ürünü bileşenlerle tamamlanan bu temel teknoloji, robotun çevresiyle gelişmiş bir algı ve etkileşim sağlar. Unitree Robotics tarafından geliştirilen temel bileşenlerin entegre edilmesiyle Unitree H1 uygun maliyetli bir şekilde seri üretilebilir.

Çok yönlü uygulamalar için evrensel yapay zeka:

Unitree H1, kendisine sıradışı bir uyum ve zeka sağlayan evrensel bir Yapay Zeka ile desteklenmektedir. Bu yapay zeka, robotun ister endüstride ister hizmet sektöründe olsun, farklı senaryolara sorunsuz bir şekilde uyum sağlamasına olanak tanır. 

360° derinlik algısı:

3D LiDAR + derinlik kamerası ile donatılmış olan H1 humanoid, panoramik tarama elde etmek için yüksek hassasiyetli uzamsal verilerin real-time elde edilmesi sağlar. H1, kafaya monte Intel RealSense D435i derinlik algılama kamerası ve Livox MID360 LiDAR modülü sayesinde çevresini 360 derece "görebiliyor". Çift Intel Core i7-1265U mikroişlemci, bu cihazlardan gelen gerçek zamanlı veirileri analiz ederek robotun engebeli arazide saniyede 1,5 metrenin (4,9 ft) üzerinde bir hızla yürümesini sağlıyor.

Yeni endüstriyel devrim:

Unitree H1 ile yeni bir endüstriyel devrim çağına giriyoruz. Bu robot, üstün performans, ileri teknoloji ve evrensel yapay zekanın birleşimini simgeliyor. Unitree H1 robotik ve otomasyona bakış açımızı temelden değiştirecek.

ÖZET

Ölçüler:
o  Toplam boyut: (1560+200)mm
o  Vücut yüksekliği: 1,56 m (gövde: 1,56 m, baş: 0,2 m)
o  Gövde genişliği: 0,57 m
o  Gövde kalınlığı: 0,22 m


Bacak uzunlukları:
o  Uyluk uzunluğu: 400 mm
o  Baldır uzunluğu: 400 mm


Kol Uzunluğu:
o  Üst kol uzunluğu: 338 mm
o  Ön kol uzunluğu: 338 mm


Bacak serbestlik derecesi:
o  Tek bacak: kalçax3 + dizx1 + ayak bileğix1 = 5DoF


Kol serbestlik derecesi:
o  Tek kol: 4DoF (arttırılabilir)


Toplam ağırlık:
o  Robotun toplam ağırlığı: yaklaşık 47 kg (batarya dahil)


Eklemlerin maksimum torku:
o  Diz eklemi: ~ 360 Nm
o  Kalça eklemi: ~  220 Nm
o  Ayak bileği eklemi: ~  45 Nm
o  Kol eklemi: ~  75 Nm


Yürüme hızı:
o  Yürüme hızı: >1,5 m/s (potansiyel hareket kapasitesi >5 m/s)


Batarya:
o  Batarya kapasitesi: 15 Ah (0,864 kWh)
o  Maksimum voltaj: 67,2 V
o  Ağırlık: 5kg


Kontrol ve algısal hesaplama:
o  2*Intel Core i7-1265U


Algılama için sensör ekipmanı:
o  3D-LIDAR + Derinlik kamerası RealSense D435i