Robotis Robot El - RH-P12-RN

Name: Robotis Robot El - RH-P12-RN
Brand: Robotis
SKU: 10.03.108.009
Price: 150380.46 TRY
Availability: InStock

Ürün Kodu : 10.03.108.009

125.317,05 TL + KDV

150.380,46 TL (KDV Dahil)

Fiyatı Düşünce Bildir

Yorum Ekle

Sepete Ekle

Ürün Özellikleri
Ödeme Seçenekleri
Yorumlar (0)

ROBOTIS ROBOT HAND / ROBOT EL (RH-P12-RN)

Robotis Robot El, Robotis Manipülatör'e kolayca takılabilecek dayanıklı ve pratik bir parçadır. Robotis manipülatör üzerine takıldığında güç ve haberleşmesini DYNAMIXEL BUS üzerinden yapar ve Robotis Protocol 2.0 ile farklı hareketler için programlanabilir.

Ürüne ait öne çıkan diğer özellikler şöyledir:

o Hareket Yeteneği

Robotis Robot El 1-DOF değerine sahip iki parmaklı bir yapıdır. Birçok fonskyionu yerine getirebilecek olan bu yapı 10W DC motor ile sürülmektedir.

o Adaptif Kavrama için Uygun Tasarım

Robotis Robot El, farklı şekillere ve morfolojilere sahip hareketli ve durağan nesneler için pasif eklemiyle adaptif kavramaya olanak tanır.

o Akım Kontrolü (Kuvvet Kontrolü)

Tork kontrolü ve akım tabanlı konum kontrolü, farklı malzemeleren yapılmış değişik geometrilere sahip nesneleri kavrayıp kaldırmaya olanak sağlar.

o Hafif Yapı ve Yüksek Güç

Robotis Robot El 500g ağırlığa sahiptir ve 5kg'ye (payload) kadar yükleri kaldırabilir.

o Ayrılabilir parmak uçları

Robotis Robot El'de yer alan iki parmağın uçları çıkartılabilir ve yerlerine farklı yapıda uyarlanmış parmk uçları takılabilir.

o Basit Montaj

Robot el, Robotis Manipülatör üzerine kolayca monte edilebilir basitleştirilmiş yapısıyla güç ve haberleşme bağlantısı kolaylıkla sağlanır ve farklı uygulamalarda kullanıma hazır hale gelir!

PAKET İÇERİĞİ

-->Robotis Robot el (RH-P12-RN) X1
-->Vida WB M3x8 x20
-->Kablo [Robot kablosu - X4P - 180mm] x1
[Robot kablosu - X4P - 180mm - Dönüştürülebilir] x1
-->Şase (frame- FRP54-A110) x1

ÖZET

İşlemci	ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Pozisyon sensörü	Temassız mutlak enkoder (12bit, 360°)
Motor	Nüvesiz
Baud rate	9,600 bps ~ 10.5 Mbps
Kontrol algoritması	PID Control
Doğruluk derecesi	0.088°
Çalışma modu	Akım kontrol modu Akım tabanlı pozisyon kontrol modu
Ağırlık	500g
Strok	0 ~ 109mm
Resüksiyon/dişli Oranı	1295.7 : 1
Maksimum tutma kuvveti	170N
Payload (Tavsiye edilen)	5kg
Çalışma sıcaklığı	-5°C ~ 55°C
Nominal voltaj	24V
Komut sinyali	Dijital paket
Protokol tipi	RS485 Asenkron Seri Haberleşme (8bit, 1stop, No Parity)
ID aralığı	0 ~ 252
Geri besleme	pozisyon, hız, akım, sıcaklık, giriş voltajı, vb.
Malzeme	tamamıyla metal dişli ve metal gövde
Standby akımı	30mA
Tepe akımı	3.33A
Fiziksel Bağlantı	RS485 Multi Drop BUS

Eğitsel robot ürünlerinde lider firmalardan biri olan ROBOTIS'e ait robotlar, eğitim setleri ve robot ekipmanları da robotsepeti.com'da! Siz de bu ürünlere robotsepeti.com'dan ulaşabilir, robotik ve otomasyonda uzmanlaşabilirsiniz!