Interbotix WidowX Robot Arm (Servolar HARİÇ)

Interbotix WidowX Robot Arm (MX28 + MX64 + AX12A Sistemi - Servolar Kutuda mevcut DEĞİLDİR)

WidowX robotik kol, robotik kolu kontrol etmeyi öğrenmek için ideal bir robot kontrol kitidir. İki Dynamixel MX-28, iki MX-64 ve iki AX-12A ile çalışmak üzere tasarlanmış olan bu kolun gücünü ve stabilitesini kurulumun ardından hemen farkedeceksiniz.

MX-28 ve MX-64 servoların yüksek hassasiyeti (4096 konumluk ultra yüksek çözünürlük) sayesinde WidowX'in konumunu kontrol etmek sizin için çok kolay olacaktır.

WidowX robotik kol, 10 cm'de 800 g'a kadar ve 30 cm'de 400 g'a kadar kaldırabilir. Tutucu, 500 g kaldırma kapasitesine ve 400 g dönme kapasitesine sahiptir. ABS plastikten yapılmış robotik kolun sağlam yapısı ve bilyalı rulman tabanı, tüm deneyleriniz için sağlam ve dengeli bir temel sağlar.

WidowX robot kolunun özellikleri (servo motorlar hariç):

Sektör lideri MX-64, MX-28 ve AX-12 servolar

Sağlam 14 cm bilyalı rulman tabanı

Son derece sağlam kutulu ABS yapı

Yerleşik denetleyici olarak Arbotix Robocontroller

Özel paralel kıskaç

Kamera ve sensörler için montaj braketleri

WidowX denetleyicisinin özellikleri:

ATMega644p Mikroişlemci

8 Analog ve 8 Dijital IO

Fiziksel, Xbee Kablosuz ve USB/TTL Seri kontrol seçenekleri

Arduino IDE uyumlu

Özel ürün yazılımı uyumlu

ROS Hazır

Bağlantılar

Widowx Robot Kol Datasheet