Dynamixel AX-18A Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 adet) Servo Motor
Dynamixel AX-18A Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet )
AX-18A akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden giriş seviyesi bir seri olan AX seri bir servo aktüatördür. AX-18A, Dynamixel AX serisi içinde en yüksek tork değerlerine (1.8Nm) sahip üründür.
Tork:
AX-18A> AX-12A> AX-12W
Hız:
AX-12W (wheel mode)> AX-12A> AX-18A
AX-18A, AX serisinin genel özelliklerini sağlar:
o All-in-one mimarisiyle denetleyici, sürücü, haberleşme elektroniği vb birimleri barındırır ve modüler bir yapıdır
o Aktüatörün kasa montaj noktaları farklı bağlantı kombinasyonları denemeye elverişlidir.
o Tek bir ID ye sahipti ve tek bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile kontrol edilir ( TTL bağlantı üzerinden servo motor kontrolü)
o Daisy chain (zincir bağlantı) yapısını destekler
o Hata durumları için LED işaretçiler parametrik olarak ayarlanabilir
o Compliance ve slope kontrol fonksiyonları kontrolü sağlar.
o Çok geniş yazılım, OS, Geliştirme Ortam desteği ile istenen platformda ve dilde geliştirme yapılabilir!
AX-18A akıllı (smart) servo actuator için diğer tüm özelliklere :AX-18A ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz
AX-18A Özet
Ürün Teknik Özellikleri:
Baud Rate | :7,843 [bps] ~ 1 [Mbps] |
Ağırlık | :55.6g |
Boyut | :32mm x 50mm x 40mm |
Çözünürlük Açı / Adım | :0.29 [°] / 1024 |
Redüksiyon Oranı | :254 : 1 |
Stall tork / Stall Akım | :1.8[N·m] / 2.2A |
Yüksüz Hız / Yüksüz Akım | :97rpm / 0.17A |
Voltaj | :9 ~ 12V ( Önerilen: 11.1V ) |
Çalışma Modu | 1) Tekerlek Modu：Endless turn 2) Eklem Modu：300[°] |
Çalışma Sıcaklığı | :-5℃ ~ +70℃ |
Fiziksel Bağlantı / Haberleşme | - Half Duplex Asenkron Seri Hab. (8bit, 1stop, No Parity) - Protokol 1.0 |
Link | :TTL Level Multi Drop Bus |
ID | : 254 ID (0~253) |
Geri Besleme | :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı |
Dişli Malzemesi / Tipi | :Mühendislik Plastiği ve Metal / Spur |
Kasa Malzemesi | :Mühendislik Plastiği |
Paket İçeriği
| Açıklama | Adet | |
|---|---|---|
| Dynamixel AX-18A | 6 | |
NOT: Bu ürün sadece 6 adet AX-18A servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için AX-18A sayfası incelenebilir.
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 03.04.084.017 |
