- 902-0005-001

Dynamixel AX-18A Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.005
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL AX-18A

    Dynamixel AX-18A, tıpkı AX-12W gibi AX-12A servo motorun farklı parametreler bakımından geliştirilmiş halidir. Dynamixel AX-18A'da AX-12A servo motoruna göre hız neredeyse iki katıana çıkmıştır ve tork %15 artmıştır. AX-18A modeli kendinden önceki modellerle karşılaştırıldığında aynı biçimsel özellikleri (form factor) korur. Bunun dışında kendi hızını, sıcaklığını, pozisyonunu, voltajını ve yükünü de kararlı çalışmak üzere geribesleme sayesinde takip edebilir. Bunun yanında Dynamixel AX-18A servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.

    Dynamixel AX-18A TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-18A, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz.

    Dynamixel AX-18A mühendislik polimerinden yapılma bir iç dişli yapısına sahiptir ve oldukça dayanıklıdır. Potansiyometre ile posizyon ölçümü yapar ve 300 derecede 'eklem' hakereti yani pozisyon kontrolü yapabilirsiniz. Tekerlek moduna getirerek tam tur hareket ettirebilir ve hız kontrolü yapabilirsiniz. Dynamixel AX-18A dünyaca ünlü bir çok robot tasarımcısının ve Robotis'in eğitim setlerinin ana ürünüdür.

    NOT: Bu ürün sadece servo motor ürünün içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket) veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır!



    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL AX-18A 1
    Flanş AX-Flanş 1/monte edili
    Şase BPF-WA/BU Set 1
    Kablo 3P Kablo 200mm 1
    Vida/Somun Vida PHS M2*6 16
    Vida BHS M3*10 1
    N1 Somun M2 16

    DYNAMIXEL AX-18A SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    o Ağırlık : 54.5g (AX-18F), 55.9g(AX-18A)
    o Boyut(lar) : 32mm * 50mm * 40mm
    o Çözünürlük : 0.29°
    o Redüktör Azaltım Oranı 254 : 1
    o Sabit Tork: 1.8N.m ( 12.0 Volt’ta, 2.2A)
    o Yüksüz Hız : 97 rpm-Dakikadaki dönüş sayısı- (12Volt’ta)
    o Çalışma Derecesi
    * 0° ~ 300°
    * Sonsuz Dönme (hareketi)
    o Çalışma Sıcaklığı : -5℃ ~ +75℃
    o Voltaj: 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj 11.1V)
    o Komut Sinyali : Dijital paket
    o Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti, Parity(eşlik) biti yok)
    o Link (Fiziksel) :Çoklu TTL (time to live- yaşama zamanı) Seviyesi (papatya zinciri tipi konektör)
    o ID : 254 ID (0~253)
    o Haberleşme Hızı: 7343bps ~ 1 Mbps (Saniye başına bit sayısı)
    o Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
    o Malzeme : Mühendislik Plastiği

    AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model AX-12A AX-12W AX-18A
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    1.5N.m / 16.5 kg-cm 0.2N.m / 2.0 kg-cm 1.8N.m / 18 kg-cm
    Hız(RPM) 59 470 (12V'ta, tekerlek modunda)
    54 ( 12 V'ta ve eklem modunda)
    97
    Çalışma Voltajı 9 ~ 12V
    (Tavsiye edilen voltaj değeri:
    11.1V)
    9 ~ 12V
    (Tavsiye edilen voltaj değeri:
    11.1V)
    9 ~ 12V
    (Tavsiye edilen voltaj değeri:
    11.1V)
    Stall Current Draw 1.5A 1.4A 2.2A
    Ebatlar 32mm x 50mm x 40mm 32mm x 50mm x 40mm 32mm x 50mm x 40mm
    Ağırlık 54.6g 52.9g 55.9g
    Çözünürlük 0.29° 0.29° 0.29°
    Çalışma Açısı 300 300 300
    Redüktör Azaltım
    Oranı
    254:1 32:1 254:1
    Malzeme Mühendislik Plastiği Mühendislik Plastiği Mühendislik Plastiği
    Onboard CPU ATMega8
    (ATMEGA8-16AU@16MHZ,
    8 Bit)
    ATMega8
    (ATMEGA8-16AU@16MHZ,
    8 Bit)
    ATMega8
    (ATMEGA8-16AU@16MHZ,
    8 Bit)
    Pozisyon Sensörü Potansiyometre Potansiyometre Potansiyometre
    Com Protokolü TTL TTL TTL
    Com Hızı 1mbps 1mbps 1mbps
    Ürün Boyutlarını Gösteren
    Çizimler
    Dynamixel, Bioloid, and Frame Drawings

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.