- 902-0068-000

Dynamixel MX-28R Bulk (6 adet) Servo Motor

Ürün Kod: T2123
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-28R Bulk (6 adet)

    Dynamixel, dünyaca ünlü Koreli robotik sistem geliştiricisi Robotis'in ürünüdür. Robotik ve otomasyon sistem tasarlamak için geliştirilmiş ekonomik ve kompakt bir akıllı servo motor veya diğer ismiyle bir robot aktüatörüdür (robot actuator). Voltaj, sıcaklık, konum gibi bir çok geri besleme fonksiyonuna sahip bu akıllı sistem; programlanabilir entegre altyapısına, hazır bir ağ bağlantı sistemine, redüktöre, yüksek performans bir motora, hazır eklem aparatlarına ve kolay montaj eklentilerine sahiptir. Daisy Chain yani zincir bağlantı sistemi ile birbirlerine bağladığınız akıllı servo motorların sonuncusunu data ve besleme hattına bağladığınızda, tek hat üzerinden hiç bir kablo karmaşası olmadan Dynamixel servolarınızın hepsini besleyebilir ve kontrol edebilirsiniz. ABS plastikten hazır eklem ve şase parçaları ile istediğiniz eksende çalışan her türlü robot sistemini tasarlayabilir veya ücretsiz tasarım arşivini kullanarak 3D printerda da parçaraları üreterek Dynamixelinize monte edebilirsiniz.

    NOT: Bu ürün sadece 6 adet MX-28R servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için MX-28R sayfası incelenebilir.




    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ


    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-28R 6

    UYARI: Aksesuarlar dahil değildir!


    DYNAMIXEL MX-28R SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün DYNAMIXEL MX-28R
    Ağırlık 72g
    Boyutlar 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
    Redüktör Oranı 193:1
    Çalışma Gerilimi(V) 11.1 12 14.8
    Sabit Tork (N.m) 2.3 2.5 3.1
    Boşta Akım(A) 1.3 1.4 1.7
    Yüksüz Hız (RPM) 50 55 67
    Motor Maxon Motor RE MAX
    Minimum Kontrol Açısı yaklaşık 0.088 x 4,096
    Çalışma Aralığı Aktüatör Modu : 360
    Tekerlek Modu : Sonsuz döner
    Çalışma Gerilimi 10~14.8V (Tavsiye edilen : 12V)
    Çalışma Sıcaklığı -5 ~ 80 oC
    Komut Sinyali Dijital Paket
    Protokol Yarım asenkron iletişim
    (8 bit, 1 stop, No Parity)
    Link (fiziksel) RS-485 (Zincir bağlantı tipi)
    Kimlik 254 ID (0~253)
    Baud Hızı 8000bps ~ 4.5Mbps
    Feedback fonksiyonları Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yük
    Materyal Dış : Mühendislik Plastiği
    Pozisyon Sensörü Enkoder
    Varsayılan ID #1 - 57600bps
    Çizimler 2D ve 3D
    e-Destek http://support.robotis.com

    MX SERİSİ KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

    Model MX-28T / MX-28R MX-64T / MX-64R MX-106T / MX-106R
    Sabit Tork (Maksimum
    Voltaj Değerinde)
    3.1N.m (31.6 kg-cm) 7.3N.m / 74.4 kg-cm 10.0N.m / 101 kg-cm
    Hız(RPM) 97 78 55
    Çalışma Voltajı 10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    10 ~ 14.8V (Tavsiye
    edilen voltaj: 12V)
    Sabit (Stall) Tork Akımı 1.7A 5.2A 6.3A
    Ebatlar
T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.