menü simgesi Tüm Kategoriler
Robotis 902-0010-001

Dynamixel AX-12A Smart Robot Actuator - Bulk Paket (6 adet) Servo Motor

Ürün Kodu : 03.04.084.001
10.282,76 TL + KDV
12.339,31 TL (KDV Dahil)
  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • Dynamixel AX-12A Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet )


    AX-12A akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden giriş seviyesi bir seri olan AX seri bir servo aktüatördür. AX-12A yüksek hassasiyet ve tork gerektirmeyen uygulamalarda tercih edilir ve fiyatıyla da avantaj sağlar!

    AX-12A, AX serisinin genel özelliklerini sağlar:

     o All-in-one mimarisiyle denetleyici, sürücü, haberleşme elektroniği vb birimleri barındırır ve modüler bir yapıdır

     o Aktüatörün kasa montaj noktaları farklı bağlantı kombinasyonları denemeye elverişlidir.

     o Tek bir ID ye sahipti ve tek bir bus üzerinden paket haberleşmesi ile kontrol edilir ( TTL bağlantı üzerinden servo motor kontrolü)

     o Daisy chain (zincir bağlantı) yapısını destekler

     o Hata durumları için LED gibi gösterge fonksiyonlarını ayarlanabilir

     o Compliance ve slope kontrol fonksiyonları kontrolü sağlar.

     o Çok geniş yazılım, OS, Geliştirme Ortam desteği ile istenen platformda ve dilde geliştirme yapılabilir!

    AX-12A akıllı (smart) servo actuator için diğer tüm özelliklere :AX-12A ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz 

    AX-12A Özet


    Ürün Teknik Özellikleri:

    Baud Rate

    :7,843 [bps] ~ 1 [Mbps]

    Ağırlık 

    :54.6g

    Boyut

    :32mm x 50mm x 40mm

    Çözünürlük Açı / Adım

    :0.29 [°] / 1024

    Redüksiyon Oranı

    :254 : 1

    Stall tork  / Stall Akım

    :1.5[N·m] / 1.5A

    Yüksüz Hız / Yüksüz Akım

    :59rpm / 0.14A

    Voltaj

    :9 ~ 12V ( Önerilen: 11.1V )

    Çalışma Modu

    1) Tekerlek Modu:Endless turn
    2) Eklem Modu:300[°] 

    Çalışma Sıcaklığı

    :-5℃ ~ +70℃

    Fiziksel Bağlantı / Haberleşme

      - Half Duplex Asenkron Seri Hab.
       (8bit, 1stop, No Parity)
     - Protokol 1.0

    Link

    :TTL Level Multi Drop Bus

    ID

    254 ID (0~253)

    Geri Besleme

    :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı

    Dişli Malzemesi / Tipi

    :Mühendislik Plastiği / Spur

    Kasa Malzemesi

    :Mühendislik Plastiği


    ​​Paket İçeriği


    AçıklamaAdet
    Dynamixel  AX-12A  6

    NOT: Bu ürün sadece 6 adet AX-12A servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için AX-12A sayfası incelenebilir.

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.