Dynamixel MX-106T Servo Motor - Bulk 6 Adet - ( High Torque Actuator )
Dynamixel MX-106T Akıllı Servo Motor - Bulk Paket ( 6 Adet ) - Yüksek Torklu Robot Aktüatörü
Robotis Dynamixel MX-106T akıllı robot aktüatörü, Robotis'in Dynamixel (Dynamic + Cell) servo aktüatörlerinden MX serisine ait TTL yapısında 4.5Mbps baud oranında haberleşmeyi destekleyen bir dc servo motordur. MX-106T, alüminyum ön gövdeye sahiptir ve MX serisi içerisinde en yüksek torklu servo olarak yer almaktadır.
MX-106T'de öne çıkan diğer özellik, bir eklemin üretmesi gereken aşırı yüksek torklara karşın senkron ve master/slave yapıda dual kullanıma olanak sağlaması ve buna uygun motor montaj parçasına sahip olmasıdır!
Dynamixel aktuatörler robotik ARGE faaliyetlerinin yapıldığı akademik araştırma laboratuvarları, robot yarışmaları veya DIY robotlar için robot eklem aktüatörü (robot joint actuator) olarak kullanılır. Dynamixel MX serisi yüksek torklu servolar (high torque servo) olarak; robot el, robot kol, robotik gripper, insansı robotlar, örümcek veya 4 ayaklı robot yapılarında Robotis robot kontrol kartlarının yanında Arduino servo kontrol shield kartı yardımıyla da kontrol edilebilir.
MX-106T için robot eklemlerinde dual montajlama örneği! ( Paket, görseldeki şase veya flanşları içermez! )
MX-106T servo, AX ve RX Dynamixel lerin temel özelliklerini taşımakla birlikte MX serisine özgü bazı iyileştirmelere de sahiptir:
 | Temazsız Mutlak Enkoder MX serisi aktüatörler potansiyometre yerine 360° dönme açısını 12 bit çözünürlükte okuyabilen manyetik rotary (mutlak) enkoder barındırır ve çok daha hassas hareket sunabilir. |
 | PID Kontrol MX serisi servo aktüatörler PID kontrol sağlar. PID kontrol, yapısal (backlash) ve süreç kaynaklı hataları otomatik olarak düzeltir. Dolayısıyla pozisyonlama daha hassastır. |
 | 360° 12 Bit ile Kodlanır MX serisi servo motorlarda şaftın bir tam dönüşü, 4096 seviye ile kodlanabilir ve 0.088° / adım çözünürlüklü hareketlerin oluşturulmasına veya okunmasına imkan sunar. |
 | Akım Tabanlı Tork Kontrolü MX-64 ve MX-106'da, pozisyon ve hız kontolü çift-döngü (dual-loop) akım kontolü sayesinde gerçekleştirilmektedir. |
MX-106T akıllı (smart) servo motor için diğer tüm özelliklere :MX-106T ÜRÜN SAYFASI ndan erişebilirsiniz
MX-106T Smart Servo - Özet
Ürün Teknik Özellikleri:
| MCU | :ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32Bit) |
| Pozisyon Sensörü | :Temazsız Mutlak Enkoder (12Bit, 360 [°]) |
| Motor | :Çekirdeksiz Maxon Motor |
| Baud Rate | :8,000 [bps] ~ 4.5 [Mbps] |
| Kontrol Yöntemi | :PID |
| Backlash | :20 [arcmin] (0.33 [°]) |
| Ağırlık | :165g |
| Boyut (WxHxD) | :40.2 x 65.1 x 46 [mm] |
| Çözünürlük Açı / Adım / Açı | :0.088° / 4096 / 360° |
| Redüksiyon Oranı | 225:1 |
| Giriş Gerilimi | :10.0 ~ 14.8 [V] (Önerilen : 12.0 [V]) |
| Stall Tork | -8.0 [N.m] (@11.1 [V], 4.8[A]stall akımı) -8.4 [N.m] (@12 [V], 5.2[A]stall akımı) -10.0 [N.m] (@14.8 [V], 6.3[A]stall akımı) |
| Yüksüz Hız | -41 [devir/d] (@ 11.1 [V]) -45 [devir/d] (@ 12 [V]) -55 [devir/d] (@ 14.8 [V]) |
| Radyal Yük | :40N (Flanştan 10mm uzakta) |
| Eksenel Yük | :20N |
Çalışma Modu (Protokol 1.0||Protokol 2.0) | 1) Wheel, P1.0 || Velocity Control P2.0 2) Joint, 0 - 360° P1.0 || Position Control P2.0 3) Multi-turn P1.0 || Extended Position Control P2.0 4) - || PWM (Voltage) Control P2.0 5) - || Current Control P2.0 6) - || Current-based Position Control P2.0 |
| Çalışma Sıcaklığı | :-5℃ ~ +80℃ |
Fiziksel Bağlantı | - TTL Half Duplex Asenkron Seri Hab. (8bit, 1stop, No Parity) - Protokol 1.0 (varsayılan) ve Protokol 2.0 |
| Link | :TTL Level Multi Drop Bus |
| ID (P1.0 veya P2.0) | : 254 ID (0~253) P1.0 || 253 ID (0 ~ 252) P2.0 |
| Geri Besleme | :Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı - P1.0 :Pozisyon, Hız, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, Yörünge, Gerçek zamanlı Tick - P2.0 |
| Dişli Malzemesi | :Full Metal / Spur |
| Kasa Malzemesi | :Metal (Ön), Mühendislik Plastiği (Orta, Arka) |
Paket İçeriği
| Açıklama | Adet | |
|---|---|---|
| Dynamixel MX-106T | 6 | |
NOT: Bulk paket sadece 6 adet MX-106T servo motor ürününü içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket), vida, somun, şase parçası içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır! Daha fazla ayrıntı için MX-106T sayfası incelenebilir.
Ürün Filtreleri | ||
|---|---|---|
| Tedarikçi Ürün Kodu | : | 03.04.084.066 |
