- 902-0061-000

Dynamixel MX-106T Servo Motor

Ürün Kod: 03.04.084.007
Ürünle İlgili Öne Çıkan Kampanyalar

{{CMP.TITLE}}

{{CMP.DESCRIPTION}}

  • Ürün Özellikleri
  • Ödeme Seçenekleri
  • Yorumlar (0)
  • DYNAMIXEL MX-106T



    Dynamixel MX-106T yeni nesil Robotis Dynamixel aktuatörlerindendir. Gövde kaplaması ve güçlendirilmiş çelik dişli yapısı ile zorlu uygulamalar uygun bir dizayna sahiptir. Dynamixel MX-106T 32 bit 72 Mhz Cortex M3 işlemciye, AX/RX serilerine göre temazsız manyetik enkoder ile elde edilmiş 4 kat fazla hareket çözünürlüğüne sahiptir. Dynamixel MX-106T servo motor DC motor, redüksiyon dişlisi, kontrol kartı, sürücü ve ağ bağlantısı için gerekli çıkışları/girişleri barındıran kompak bir yapıya sahiptir. Sahip olduğu PID geri besleme ile voltaj, konum, giriş voltajı, yük, akım gibi parametreler üzerinden geribesleme sinyali oluşturabilir. Pozisyon sinyali için eski modellerde kullanılan potansiyometre yerine kontaksız bir enkoder kullanılmıştır. Tüm MX serisi servo motorlar 12 VDC voltaj ile çalışırlar; bu durumda farklı MX modellerini güç kaynaklarını değiştirmeden birbirinin yerine kullanmak mümkündür. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.

    Uyarı: İncelediğiniz bu ürün MX-106R ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark 'T' versiyonunda TTL bus yapısının kullanılmasıdır. Özel olarak TTL haberleşmeye (TTL kullanım kolaylığı sağlar) ihtiyacınız yoksa RS485 protokolünün kullanan MX-106R ürününü de tercih edebilirsiniz!!!


    Uyarı:

    MX-106T TTL haberleşmeyi destekler.
    Operasyon voltajı : 10~14.8V (Tavsiye edilen: 12V)
    DYNAMIXEL’inizi güç kapalıyken, güç kaynağına bağlayın ve gücü, güç anahtarından açın/kapayın.
    Kararlı güç kaynağı için SMPS2Dynamixel veya ROBOTIS denetleyici kullanımı önerilmektedir.

    ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

    Açıklama Adet
    DYNAMIXEL MX-106T 1
    FLANŞ HN05-N102 (MX Özel) 1
    PUL Sıkma pulu 1
    KABLO 3P Kablo 200mm 1
    VİDA/SOMUN Alyan başlı vida M2.5*4 16
    Alyan başlı vidaM3*8 1
    Somun M2.5 18

    DYNAMIXEL MX-106T SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

    Ürün Adı MX-106T
    Ağırlık 153g
    Boyut 40.2mm x 65.1mm x 46mm
    Dişli Oranı 225:1
    Çalışma Voltajı (V) 11.1 12 14.8
    Tork (N.m) 8.0 8.4 10
    Akım (A) 4.8 5.2 6.3
    Yüksüz Hız(RPM) 41 45 55
    Motor Maxon Motor
    Minimum Kontrol Açısı 0.088 x 4,096
    Çalışma Aralığı Aktüatör Modu : 360
    Tekerlek Modu : Sonsuz döngü (Pozisyon kontrolü)
    Voltaj 10~14.8V (Tavsiye Edilen : 12V)
    Çalışma Sıcaklığı -5oC ~ 80oC
    Komut Sinyali Dijital Paket
    Protokol Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
    Link (fiziksel) TTL çoklu veri you bus (8bit,1stop, No Parity)
    (Zincir bağlantı tipi)
    ID 254 ID (0~253)
    Baud hızı 8000bps ~ 4.5Mbps (Com Speed: 3 Mbps )
    Feedback fonksiyonları Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş gerilimi, Akım, vs.
    Materyal Dış: mühendislik plastiği
    Dişli: meta

T-Soft E-Ticaret Sistemleriyle Hazırlanmıştır.